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基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
基于激光雷达的带式输送机物料流量检测方法研究
刘毅(通讯作者), 刘毅, 孙静, 赵子贤
摘要
改进黏菌算法优化TCN-LSTM-MHSA的 巷道锚杆（索）应力预测模型
齐俊艳, 车玉浩, 王磊, 袁瑞甫
摘要
面向煤矸二次识别系统的机械臂动态称重方法
曹现刚, 刘依哲(通讯作者), 吴旭东, 王鹏, 张烨
摘要
基于精细数值模拟的多煤层开采卸压防冲效果研究
杨贵儒, 李红平, 周雨, 杨旭, 刘江, 王建淇, 梁洪宝, 卢安良, 李振雷(通讯作者)
摘要
基于AHP-FCE法的煤矿火灾风险评价及监测预警研究
谭刚, 宋国栋
摘要
坚硬顶板下沿空掘巷煤柱宽度及稳定控制研究
陈云(通讯作者)
摘要
鹤岗区域地震特征与矿井冲击地压相关性研究
兰天伟, 唐小富(通讯作者), 赵文琪, 郭维强, 张志佳, 王顺翔, 路凯翔
摘要
综放工作面端头悬空顶煤水力破煤弱化技术
董昊福, 张玮, 孙广军, 付慧见, 龙昭熹, 刘扬, 刘冬亮, 朱晓东
摘要
基于YOLOv11_OBB的煤矿钻杆计数方法研究与应用
郑冉, 张富凯, 袁冠, 张艳梅, 王少璞, 张强, 赵珊, 王登科, 霍占强, 谷雅楠, 张海燕
摘要
面向动态相对坐标系的采煤机精准定位与链式坐标融合
杨艺(通讯作者), 孙英杰, 常亚军, 刘斌斌, 王科平
摘要
基于无监督学习的岩体孔壁全景展开图像拼接方法
肖宇
摘要
基于3D激光扫描技术的矿井数据采集与建模
廉博翔, 弥浪涛, 李尚杰, 郭继尧
摘要
基于PCA-Transformer的工作面瓦斯浓度预测算法研究
杨建, 舒龙勇, 张书林, 秦凯, 崔聪
摘要
煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
王健(通讯作者)
摘要
基于改进YOLOv8的煤矿井下人员危险行为检测方法
张旭辉, 余恒翰, 杜昱阳, 杨文娟, 万继成, 王彦群, 赵典, 汤杜炜
摘要
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栏目
煤矿大型智能装备高效节能技术进展
王国法, 李世军, 张勇, 宋承林, 寇子明
2025, 51(4): 1-8. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18242
摘要 HTML全文 PDF
面向矿山救援的UWB雷达人员定位研究现状及展望
郑学召, 马佳文, 黄渊, 李强, 任婧, 刘钰
2025, 51(4): 9-18. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025010046
摘要 HTML全文 PDF
整合改进YOLOv8与三角网的露天矿山采场指标提取方法
李天文, 李功权, 李俊涛
2025, 51(4): 19-27. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110088
摘要 HTML全文 PDF
基于吸引−排斥算法的精准分风方案决策
倪景峰, 陈敦炜, 刘玉娇
2025, 51(4): 28-35, 43. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110006
摘要 HTML全文 PDF
液压支架跟机移架控制异常工况模式识别方法
马志涛, 付翔, 李浩杰, 牛鹏昊, 贾一帆
2025, 51(4): 36-43. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030036
摘要 HTML全文 PDF
矿井智能通风研究进展及展望
刘湘滢
2025, 51(4): 44-56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18241
摘要 HTML全文 PDF
通用无线传输路径损耗统计模型用于矿井的适用性研究
彭铭
2025, 51(4): 57-63, 85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18236
摘要 HTML全文 PDF
贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法
曹现刚, 丁文韬, 吴旭东, 王鹏, 藏家松, 刘依哲
2025, 51(4): 64-73, 139. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025010038
摘要 HTML全文 PDF
矿井Mesh无线多跳路径流内竞争分析及约束方法
李昀
2025, 51(4): 74-85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020072
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基于DYCS−YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测
许谨辉, 王文善, 王爽, 王文钺, 赵婷婷
2025, 51(4): 86-92, 130. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024100036
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv11的露天矿复杂背景下小目标检测
朱永军, 蔡光琪, 韩进, 缪燕子, 马小平, 焦文华
2025, 51(4): 93-99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020018
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLOv8n的矿用提升钢丝绳表面损伤图像识别
毛清华, 杨帆, 王超, 仝旭耀, 童军伟, 张旭辉, 薛旭升
2025, 51(4): 100-106, 152. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024120025
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基于低光照增强的红外和可见光图像融合的井下人员识别
南晶晶, 潘红光, 蒋泽, 张立斌, 张会鹏
2025, 51(4): 107-113, 145. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110018
摘要 HTML全文 PDF
基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法
马长青, 李旭阳, 李峰, 毛俊杰, 魏祥宇, 马肖杨
2025, 51(4): 114-119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025010040
摘要 HTML全文 PDF
多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制
谭震, 崔祥, 高永军, 加保瑞, 高亮, 曹宇翔, 杜毅博
2025, 51(4): 120-130. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030045
摘要 HTML全文 PDF
融合词汇信息的煤矿安全事故实体提取
吕惠林, 董佳瑶, 袁林, 李利
2025, 51(4): 131-139. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024090039
摘要 HTML全文 PDF
湿度对煤矿粉尘浓度监测的影响规律及补偿研究
张安然
2025, 51(4): 140-145. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030029
摘要 HTML全文 PDF
强冲击特厚煤层见方复合构造区域降载防冲技术研究
焦彪, 马宏源, 郝宝利, 杨华东, 史星星, 张怀忠, 董哲
2025, 51(4): 146-152. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020035
摘要 HTML全文 PDF
基于WOA−GRU模型的煤泥浮选智能控制研究
窦治衡, 王然风, 秦新凯, 柴宇青, 李品钰, 刘舒通
2025, 51(4): 153-159, 168. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030014
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新集一矿无煤柱开采采空区群漏风检测及防治技术
吴祖玉, 唐明云, 高世强, 骆鑫, 方领
2025, 51(4): 160-168. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020073
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