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基于LSTM-Transformer的上隅角氧气浓度预测与PID复合调控
邱晨(通讯作者)
摘要
特厚放顶煤极窄煤柱巷道切顶应力转移规律及控制研究
张丹枫(通讯作者), 李常仁
摘要
基于鲁棒自适应地图约束的采煤机惯导定位方法
刘彬, 闫明, 张小强, 付翔
摘要
面向复杂视觉退化工况的带式输送机大块物料鲁棒检测方法研究
陶家晋, 李军霞(通讯作者)
摘要
基于STL-CEEMDAN分解的ISSA-LSTM瓦斯浓度预测探究
陈佳林, 宋国栋
摘要
面向高带速煤矸分拣工况的欠曝图像增强方法研究
曹现刚, 李嘉豪
摘要
矿用输送带系统数字孪生模型构建方法
陈清华, 许梦景, 王兴田, 王志愿, 关维娟, 徐曼曼
摘要
煤矿井下监控图像去噪算法研究
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究
郭峰, 吉敏鹏, 彭军, 王林鹏, 张红俊, 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 田海波, 毛清华, 薛旭升
摘要
基于并行TCN-LSTM-Attention混合模型的综采工作面滞后移架距离预测方法研究
牛鹏昊, 付翔
摘要
矿山救援智能机器人及其关键技术
殷雄, 柏德恩, 唐玮, 唐超权, 李猛钢, 胡而已, 赵凯
摘要
热流固耦合作用下注采参数对CO2驱替瓦斯影响规律研究
朱由创, 张黎明, 田小强
摘要
基于BLE的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定仪研制
马文伟
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
融合多模态数据和UAViT的带式输送机托辊故障诊断方法
张建锋
摘要
超前巷道退锚机器人关键技术研究
宋焘, 张贺, 周杰(通讯作者)
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
融合UWB定位的矿井无人驾驶三维目标检测
胡青松, 孟春蕾, 罗渝嘉, 张舟云帆, 李敬雯
2026, 52(4): 1-10. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18272
摘要 HTML全文 PDF
基于多维信息的尾矿库监测预警技术
王超, 屈世甲, 杨荣, 葛彬彬, 杨欢
2026, 52(4): 11-19. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120078
摘要 HTML全文 PDF
含障碍物掘进巷道平均风速预测模型研究及验证
时歌声, 葛信辉, 高澳飞
2026, 52(4): 20-28. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110001
摘要 HTML全文 PDF
基于STM32的孔中瞬变电磁接收装置设计
王泽昆, 张航滔, 刘俊翔, 林文奇, 王文达, 胡杰
2026, 52(4): 29-36. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030062
摘要 HTML全文 PDF
高应力巷道帮部让压空窗优化研究
杨兵, 牛敏学, 郑西贵, 赵雨
2026, 52(4): 37-44. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010090
摘要 HTML全文 PDF
基于边缘计算架构与流体运移机理的煤矿瓦斯主动防控系统
张科学, 李成章, 陈学习, 王晓玲, 马砺, 张美长, 王猛, 李小磊, 闫星辰, 李伟涛, 许雯, 吕鑫淼, 刘晨阳
2026, 52(4): 45-54, 87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18271
摘要 HTML全文 PDF
基于人工势场融合改进蜣螂优化算法的煤矿机器人路径规划
张腾龙, 朱洪波
2026, 52(4): 55-67. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010086
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面向煤矿井下复杂光照环境的安全装备小目标检测模型
沈凌志, 李权, 王鹏, 季亮, 吴航海, 王琪
2026, 52(4): 68-77. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030044
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基于点云与图像特征融合的露天矿无人驾驶障碍物检测方法
赵琛, 莫祥伦, 张歆悦, 韩刚庆
2026, 52(4): 78-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110050
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采煤机电缆光纤单元形状还原算法研究
赵丽娟, 崔浩东, 高峰, 张天一, 刘子峰, 林国聪, 刘敬, 刘洋
2026, 52(4): 88-95, 133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090090
摘要 HTML全文 PDF
基于WMA−LightGBM的露天矿边坡稳定性预测
李山, 王文静, 白佩云, 马彪, 李利
2026, 52(4): 96-104. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18266
摘要 HTML全文 PDF
基于特征优化与协同学习的矿山微震识别网络
陈云民, 巩思园, 姚锐, 缪燕子, 白刚, 喻仁波, 马平, 刘润翌
2026, 52(4): 105-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120108
摘要 HTML全文 PDF
基于动态知识图谱的煤矿事故知识演化研究
王锐, 杨丽林, 郭星宇, 曾慧, 耿加波
2026, 52(4): 112-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040055
摘要 HTML全文 PDF
柔模沿空留巷机械化成套装备与端头区域围岩控制技术
李治平, 范永慧, 高升, 韩忠朝, 刘路远, 许拓, 薛峰瑞, 李昂
2026, 52(4): 123-133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020046
摘要 HTML全文 PDF
露天煤矿倾斜软弱基底排土场边坡煤柱留设宽度研究
王识辉, 曹博, 叶鲁清, 张砚力, 吕进国, 管少杰, 秦乐乐
2026, 52(4): 134-140, 156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110097
摘要 HTML全文 PDF
基于RDA优化1D−CNN−BiLSTM的矿井多组分危险气体快速识别
刘海平, 段良松, 张森, 何流, 焦明之
2026, 52(4): 141-148. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020024
摘要 HTML全文 PDF
基于LSTM−PI的刮板输送机多电动机功率平衡自适应控制方法
张传伟, 赵昶轩, 路正雄, 马悦杨, 杨彬, 李林岳, 田嘉玮, 黄骏峰
2026, 52(4): 149-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010025
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转子磁路结构对永磁同步电动机电磁振动噪声影响研究
张佳仁, 朱文军, 岑少奇, 肖扬, 张斌, 顾靖超
2026, 52(4): 157-166, 173. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18274
摘要 HTML全文 PDF
矿井通风阻力测定数据处理系统的开发与应用
程磊, 顾顺豪
2026, 52(4): 167-173. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120077
摘要 HTML全文 PDF
“三软”煤层回采巷道主被动联合支护研究
陈朋磊, 卢强, 张欢, 吴怡恒, 蔺彪, 冯威
2026, 52(4): 174-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100017
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