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杂志信息
刊名:工矿自动化
曾用名:煤矿自动化
1978年创刊 月刊 每月10日出版

主编:胡穗延
副主编:王晖
主办单位:
中煤科工集团常州研究院有限公司

电子邮箱:editor@cari.com.cn
门户网站:www.gkzdh.cn
采编平台:mkzd.cbpt.cnki.net
微信公众号:GKZDH-1978
电话:86-519-86998221(主编室)
86-519-86998515(编辑室)
86-519-86998217(编务室)
传真:86-519-86998098
地址:江苏省常州市木梳路1号
邮编:213015

国内发行:邮发代号28-162
国内定价:15元/册,全年180元
国外发行:中国国际图书贸易集团
有限公司(北京399信箱)
国外定价:$15/册,全年$180
国外代号:MO2751

中国标准连续出版物号:
ISSN 1671-251X,CN 32-1627/TP
广告许可证号:320400000002404
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本刊动态 更多
    《工矿自动化》再次入选 2019年版“中国科技核心期刊”2020/1/2
    “煤矿智能化故障诊断技术”专题征稿2019/12/24
    “大数据在煤矿安全生产中的应用研究”专题征稿2019/12/23
期刊全文
·2020年·2019年·2018年·2017年·2016年·2015年·2014年·2013年更多
·2012年·2011年·2010年·2009年·2008年更多
单篇: · 2020年9期· 2020年8期· 2020年7期· 2020年6期· 2020年5期· 2020年4期· 2020年3期· 2020年2期· 2020年1期
2020年9期
“煤矿掘进装备智能化技术”专题
1张旭辉1,2,刘博兴1,张超1,杨文娟1,2,赵建勋1
掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法
2020年第46卷9期: 1-7 HTML 61KB] [PDF 1261KB]
2薛光辉,候称心,张云飞,吴淼
煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势
2020年第46卷9期: 8-14 HTML 55KB] [PDF 1548KB]
3张超1,张旭辉1,2,张楷鑫1,谢楠1,周创1
数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术
2020年第46卷9期: 15-20 HTML 58KB] [PDF 2519KB]
4张旭辉1,2,周创1,张超1,2,谢楠1,张楷鑫1,刘博兴1
基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究
2020年第46卷9期: 21-26 HTML 58KB] [PDF 1243KB]
5刘延生
唐口煤矿综掘机智能远程控制技术
2020年第46卷9期: 27-32 HTML 44KB] [PDF 1543KB]
科研成果
6熊伟1,2
煤矿瓦斯抽采管网系统自更新检漏技术研究
2020年第46卷9期: 33-37 HTML 45KB] [PDF 1108KB]
分析研究
7刘昆轮1,常博1,马祖杰2,王刚2
自然风压作用下工作面采空区漏风特征研究
2020年第46卷9期: 38-43 HTML 49KB] [PDF 1686KB]
8杨真,郭瑞瑞,杨永亮
浅埋深综放工作面矿压显现规律及控制研究
2020年第46卷9期: 44-50 HTML 49KB] [PDF 2851KB]
实验研究
9彭继国1,2,张波1,2,孙凌飞1,邓攀1
井下移动机器人智能视觉避障研究
2020年第46卷9期: 51-56 HTML 53KB] [PDF 1801KB]
10赵明辉1,2
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年第46卷9期: 57-63 HTML 53KB] [PDF 1295KB]
11宋运忠1,王仁辉1,2
基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
2020年第46卷9期: 64-68 HTML 49KB] [PDF 749KB]
12杜岗1,马小平2,张萍1
煤矿局部通风机转速控制算法研究
2020年第46卷9期: 69-73 HTML 50KB] [PDF 797KB]
13汪海涛1,于文洁2,张光磊1
基于在线多字典学习的矿井图像超分辨率重建方法
2020年第46卷9期: 74-78 HTML 51KB] [PDF 1166KB]
14田军,李明,姜瑾,朱美强,雷萌
选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控
2020年第46卷9期: 79-82 HTML 42KB] [PDF 1300KB]
15林引1,2,孟小红1,2,刘亚辉1,2
一种矿用超宽输入电压范围自适应电源
2020年第46卷9期: 83-87 HTML 41KB] [PDF 1118KB]
16武国平1,闫孝姮2
矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法
2020年第46卷9期: 88-93 HTML 48KB] [PDF 1454KB]
17曹玉超
基于灰度共生矩阵与回归分析的矿井水灾感知
2020年第46卷9期: 94-97 HTML 40KB] [PDF 584KB]
经验交流
18席波1,王诗翱2,郭建伟1
矿用乳化液浓度在线检测系统设计
2020年第46卷9期: 98-103 HTML 52KB] [PDF 1929KB]
19刘宝1,穆坤1,叶飞1,汪帆1,王静婷2
基于相关向量机的煤自燃预测方法
2020年第46卷9期: 104-108 HTML 62KB] [PDF 822KB]
20韩秀琪
矿井多水平接力排水系统优化控制
2020年第46卷9期: 109-112 HTML 42KB] [PDF 956KB]

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