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融合UWB定位的矿井无人驾驶三维目标检测
胡青松, 孟春蕾, 罗渝嘉, 张舟云帆, 李敬雯
2026, 52(4): 1-10. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18272
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基于多维信息的尾矿库监测预警技术
王超, 屈世甲, 杨荣, 葛彬彬, 杨欢
2026, 52(4): 11-19. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120078
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含障碍物掘进巷道平均风速预测模型研究及验证
时歌声, 葛信辉, 高澳飞
2026, 52(4): 20-28. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110001
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基于STM32的孔中瞬变电磁接收装置设计
王泽昆, 张航滔, 刘俊翔, 林文奇, 王文达, 胡杰
2026, 52(4): 29-36. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030062
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高应力巷道帮部让压空窗优化研究
杨兵, 牛敏学, 郑西贵, 赵雨
2026, 52(4): 37-44. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010090
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基于边缘计算架构与流体运移机理的煤矿瓦斯主动防控系统
张科学, 李成章, 陈学习, 王晓玲, 马砺, 张美长, 王猛, 李小磊, 闫星辰, 李伟涛, 许雯, 吕鑫淼, 刘晨阳
2026, 52(4): 45-54, 87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18271
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基于人工势场融合改进蜣螂优化算法的煤矿机器人路径规划
张腾龙, 朱洪波
2026, 52(4): 55-67. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010086
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面向煤矿井下复杂光照环境的安全装备小目标检测模型
沈凌志, 李权, 王鹏, 季亮, 吴航海, 王琪
2026, 52(4): 68-77. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030044
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基于点云与图像特征融合的露天矿无人驾驶障碍物检测方法
赵琛, 莫祥伦, 张歆悦, 韩刚庆
2026, 52(4): 78-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110050
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采煤机电缆光纤单元形状还原算法研究
赵丽娟, 崔浩东, 高峰, 张天一, 刘子峰, 林国聪, 刘敬, 刘洋
2026, 52(4): 88-95, 133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090090
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基于WMA−LightGBM的露天矿边坡稳定性预测
李山, 王文静, 白佩云, 马彪, 李利
2026, 52(4): 96-104. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18266
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基于特征优化与协同学习的矿山微震识别网络
陈云民, 巩思园, 姚锐, 缪燕子, 白刚, 喻仁波, 马平, 刘润翌
2026, 52(4): 105-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120108
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基于动态知识图谱的煤矿事故知识演化研究
王锐, 杨丽林, 郭星宇, 曾慧, 耿加波
2026, 52(4): 112-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040055
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柔模沿空留巷机械化成套装备与端头区域围岩控制技术
李治平, 范永慧, 高升, 韩忠朝, 刘路远, 许拓, 薛峰瑞, 李昂
2026, 52(4): 123-133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020046
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露天煤矿倾斜软弱基底排土场边坡煤柱留设宽度研究
王识辉, 曹博, 叶鲁清, 张砚力, 吕进国, 管少杰, 秦乐乐
2026, 52(4): 134-140, 156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110097
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基于RDA优化1D−CNN−BiLSTM的矿井多组分危险气体快速识别
刘海平, 段良松, 张森, 何流, 焦明之
2026, 52(4): 141-148. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020024
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基于LSTM−PI的刮板输送机多电动机功率平衡自适应控制方法
张传伟, 赵昶轩, 路正雄, 马悦杨, 杨彬, 李林岳, 田嘉玮, 黄骏峰
2026, 52(4): 149-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010025
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转子磁路结构对永磁同步电动机电磁振动噪声影响研究
张佳仁, 朱文军, 岑少奇, 肖扬, 张斌, 顾靖超
2026, 52(4): 157-166, 173. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18274
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矿井通风阻力测定数据处理系统的开发与应用
程磊, 顾顺豪
2026, 52(4): 167-173. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120077
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“三软”煤层回采巷道主被动联合支护研究
陈朋磊, 卢强, 张欢, 吴怡恒, 蔺彪, 冯威
2026, 52(4): 174-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100017
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