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基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制*
高钰豪, 孙星(通讯作者), 李洋, 刘伟, 李婧妍
摘要
突出大采长工作面以孔代巷瓦斯治理技术研究
王广森
摘要
麻地梁煤矿大采高综放工作面主动式超前支护技术应用
阚磊, 冯建华
摘要
基于工人操作姿态图像识别的井下钻机钻杆实时计数算法研究
刘杰, 杨程
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
面向煤矸二次识别系统的机械臂动态称重方法
曹现刚, 刘依哲(通讯作者), 吴旭东, 王鹏, 张烨
摘要
基于AHP-FCE法的煤矿火灾风险评价及监测预警研究
谭刚, 宋国栋
摘要
煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
王健(通讯作者)
摘要