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融合煤量损失模型与装备空间约束的采煤机过断层方法研究
张华洪; 刘林春; 刘万里
摘要
基于动态扭矩补偿的矿井救援六足机器人 关节设计与控制研究
邢增; 高贵军, 王豪文; 甄雨婷; 仝卜玮
摘要
考虑执行器延迟的无人矿卡轨迹跟踪控制研究
陈亚珏, 林杨; 丁国徐; 徐鹏; 艾云峰; 陈龙
摘要
基于优化LW-UNet3+算法的煤流量计算方法
李希峰; 李东民, 郭琳; 王新宇; 赵昌伟; 陈梦婷; 丁国伟; 陈文旭
摘要
基于微震分形维数的冲击地压风险判识模型及应用
解袁满, 冯帅
摘要
基于MSCALA的矿井巷道需风量调节方法
贾慧霖(通讯作者, 吴海军; 李广军; 聂建新; 周鑫
摘要
采煤工作面可控敏捷稳压供液系统理论与实践
赵叔吉
摘要
煤矿巷道清理机器人自主导航与协同控制
李旺年, 张幼振, 路前海, 张宁, 邵俊杰, 李旭涛, 石璐, 贾茜
摘要
融合零样本语义先验与双几何约束的煤矿井下动态SLAM方法
牟琦
摘要
浅埋近距离煤层工作面过煤柱开采强矿压危险性评价及应用
贺雁鹏
摘要
动力扰动作用下倾斜煤层异形巷道破坏特征及支护技术研究
高振勇, 姜延航(通讯作者)
摘要
中硬煤层长钻孔“射孔-压裂”复合增透区域瓦斯治理技术
华军, 贾秉义
摘要
煤矿井下移动装备低算力自主纠偏算法及参数优化
付宏, 贺宏远, 张溟晨, 陈航(通讯作者), 郭敬远
摘要
矿用SPN工业环网的高可靠性技术研究
赵宇, 顾义东, 梁宏, 李烨
摘要
基于强化学习自适应与联合优化的浮选泡沫点云工况识别
张淋凯, 王然风(通讯作者), 张树鑫, 付翔, 张雄
摘要
基于因子图优化融合视觉与惯导的掘进机组合定位方法
王宏伟, 朱明飞, 王浩然(通讯作者), 曹文艳, 李正龙, 李建忠, 刘泽平
摘要
基于浮选尾煤沉积物高光谱图像的灰分预测研究
任函弛, 王然风(通讯作者), 刘生玉, 张树鑫, 付翔
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要