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基于RDA优化1D-CNN -BiLSTM网络的矿井多组分危险气体快速识别研究
段良松, 焦明之
摘要
煤矿井下监控图像去噪算法研究
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
重型刮板输送机复杂工况多电机功率平衡控制研究
张传伟, 赵昶轩, 路正雄(通讯作者), 李林岳, 杨彬, 马悦杨, 黄骏峰, 田嘉玮
摘要
“三软”煤层回采巷道主被动联合支护支架结构优化研究
陈朋磊
摘要
融合APF与IDBO算法的煤矿机器人路径规划
张腾龙, 朱洪波
摘要
基于STM32的孔中瞬变电磁接收装置设计
王泽昆, 张航滔, 刘俊翔, 林文奇, 王文达, 胡杰
摘要
护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究
郭峰, 吉敏鹏, 彭军, 王林鹏, 张红俊, 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 田海波, 毛清华, 薛旭升
摘要
基于并行TCN-LSTM-Attention混合模型的综采工作面滞后移架距离预测方法研究
牛鹏昊, 付翔
摘要
矿山救援智能机器人及其关键技术
殷雄, 柏德恩, 唐玮, 唐超权, 李猛钢, 胡而已, 赵凯
摘要
高应力巷道帮部让压空窗优化设计理论与数值模拟研究
杨兵, 牛敏学(通讯作者), 郑西贵, 赵雨
摘要
热流固耦合作用下注采参数对CO2驱替瓦斯影响规律研究
朱由创, 张黎明, 田小强
摘要
含障碍物掘进巷道平均风速预测模型研究及验证
时歌声, 葛信辉, 高澳飞
摘要
基于BLE的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定仪研制
马文伟
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
融合多模态数据和UAViT的带式输送机托辊故障诊断方法
张建锋
摘要
基于MATLAB的矿井通风阻力测定数据处理系统
程磊, 顾顺豪
摘要
超前巷道退锚机器人关键技术研究
宋焘, 张贺, 周杰(通讯作者)
摘要
点云与图像特征级融合的露天矿无人驾驶障碍检测算法
莫祥伦, 赵琛, 张歆悦, 韩刚庆
摘要
基于物理约束神经网络预测的光纤单元形状还原算法研究
赵丽娟, 崔浩东, 高峰, 张天一, 刘子峰, 林国聪, 刘敬, 刘洋
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
“地、空、天”多维协同的尾矿库灾变监测预警平台研究
王超
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要