最新录用

基于多模态感知与深度强化学习的履带式机器人煤矿狭窄非结构化巷道动态避障
周炜明
摘要
基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
张磊, 白涛, 陶虹京, 王飞宇, 郑奥
摘要
基于时空动态聚合的井下钻场无参考视频质量评价
王思倩, 董立红, 叶鸥
摘要
融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法
李小波, 杨奉豪, 高铭阳, 黄昌鑫, 刘奎
摘要
煤岩界面的探地雷达正演模拟研究
李杰(通讯作者), 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
摘要
基于PSO-BP模型瓦斯抽采钻孔负压智能调控方法
高涵, 周爱桃, 成小雨, 程成, 王东旭(通讯作者)
摘要
浮选尾矿图像采集装置机械臂柔顺控制优化研究
张树鑫, 王然风(通讯作者), 任函弛, 张淋凯, 付翔
摘要
煤矿巷道内障碍物对烟气流动特性影响的实验研究
王彬彬, 仇海生, 周睿
摘要
高密度电法在煤矿顶板水力压裂效果评估中的应用研究
王高伟, 常毛毛, 贾栋栋, 刘己盛, 边疆, 李东东, 黄鹏昊, 苏本玉, 蔡武
摘要
基于多源信息融合的截割介质属性识别研究
智宝岩, 胡成军, 韩猛, 张强, 赵宝福, 刘洋, 王圣志
摘要
基于动态阈值与状态判别的煤矿井下钻杆计数方法
胡佳恒, 董立红, 秦昳
摘要
基于改进滑模控制的锚杆钻臂运动控制研究
马瑞芳, 陶磊(通讯作者), 陈龙, 陈岳, 张之好, 王宏伟, 王雪松
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿井下管路安装机器人智能管路抓举控制技术研究
张杰, 石林杰, 王建国, 孟志刚, 刘治翔(通讯作者)
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要