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考虑多传感器感知信息时延的井下无轨胶轮车轨迹跟踪控制方法

谭震, 崔祥, 高永军, 加保瑞, 高亮, 曹宇翔, 杜毅博

摘要

基于改进YOLOv8的煤矿井下人员危险行为检测方法

张旭辉, 余恒翰, 杜昱阳, 杨文娟, 万继成, 王彦群, 赵典, 汤杜炜

摘要

基于低光照增强红外和可见光图像融合的井下人员识别方法研究

南晶晶, 潘红光, 蒋泽, 张立斌, 张会鹏

摘要

湿度对煤矿粉尘浓度监测的影响规律及补偿研究

张安然

摘要

液压支架支护位姿精确感知方法研究

马长青, 李旭阳

摘要

强冲击特厚煤层见方复合构造区域降载防冲技术研究

焦彪, 马宏源(通讯作者)

摘要

基于WOA-GRU辨识模型和MPC控制器的煤泥浮选智能控制研究

窦治衡, 王然风(通讯作者), 付翔, 秦新凯, 柴宇青, 刘舒通, 李品钰

摘要

矿井Mesh无线多跳路径流内竞争分析及约束方法

李昀

摘要

整合YOLO优化模型及三角网的露天矿山采场数据提取方法

李天文, 李功权

摘要

基于吸引-排斥算法的精准分风方案决策

倪景峰, 陈敦炜, 刘玉姣

摘要

基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测

许谨辉, 王文善(通讯作者), 王爽, 王文钺, 赵婷婷

摘要

融合词汇信息的煤矿安全事故实体提取

吕惠林, 董佳瑶, 袁林, 李利

摘要

贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法

曹现刚, 丁文韬(通讯作者), 吴旭东, 王鹏, 藏家松, 刘依哲

摘要

面向矿山救援的UWB雷达人员定位研究现状及展望

郑学召, 马佳文(通讯作者), 黄渊, 李强, 任婧, 刘钰

摘要

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