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煤矿巷道清理机器人自主导航与协同控制
李旺年, 张幼振, 路前海, 张宁, 邵俊杰, 李旭涛, 石璐, 贾茜
2026, 52(7): 1-8, 128. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060069
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大语言模型驱动的煤矿全链路智能语音调度研究
杨梁, 任保保, 秦虎豹, 折海生, 刘鑫, 耿一天, 陈泓霖, 季法秀
2026, 52(7): 9-16. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060019
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基于微震分形维数的冲击地压风险判识模型及应用
解袁满, 冯帅, 李智勇, 黄鹏昊, 刘舜, 蔡武
2026, 52(7): 17-26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120112
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中硬煤层长钻孔“射孔−压裂”复合增透区域瓦斯治理技术
华军, 韩桂奇, 王彬, 贾秉义, 刘乐
2026, 52(7): 27-35. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030103
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采煤工作面可控敏捷稳压供液系统研究与应用
赵叔吉
2026, 52(7): 36-44. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060027
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融合零样本语义先验与双几何约束的煤矿井下动态SLAM方法
牟琦, 王雄杰, 张正义, 郭柏璋, 句建国
2026, 52(7): 45-56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050051
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煤矿井下移动装备低算力自主纠偏算法
付宏, 贺宏远, 张溟晨, 陈航, 郭敬远
2026, 52(7): 57-64. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040014
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带式输送机煤流量计量方法
李希峰, 赵昌伟, 郭琳, 王新宇, 陈梦婷, 丁国伟, 陈文旭, 李东民
2026, 52(7): 65-74. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040088
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基于MSCALA的矿井巷道需风量调节方法
贾慧霖, 吴海军, 李广军, 聂建新, 周鑫
2026, 52(7): 75-84. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050070
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基于改进BSO−模糊PID的矿用通风机风量智能调控
李刚, 刘勇, 徐光, 王凯, 卢锋, 王志静
2026, 52(7): 85-92. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030116
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基于沉积物高光谱图像的浮选尾煤灰分预测研究
任函弛, 王然风, 刘生玉, 张树鑫, 付翔
2026, 52(7): 93-103. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040097
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面向井下俯视场景的抗畸变双分支毫米波雷达步态识别
段瑞威, 宋一轩, 郭强, 陈文华, 潘红光
2026, 52(7): 104-113. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18283
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基于多尺度特征融合网络的煤矿巷道点云降噪方法
李安宁, 钟向锋, 马伟, 刘己盛, 朱通, 许少毅, 王承涛, 蔡武
2026, 52(7): 114-121. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010019
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基于SPN的矿用工业环网高可靠性分析
赵宇, 顾义东, 梁宏, 李烨
2026, 52(7): 122-128. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110064
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浅埋近距离煤层工作面过煤柱开采强矿压危险性评价
贺雁鹏, 路梓浩, 黄庆享, 王昊阳, 白亚倩, 高翔
2026, 52(7): 129-139. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050057
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融合煤量损失模型与装备空间约束的采煤机过断层方法
张华洪, 傅康, 于劲冬, 边纪超, 刘林春, 刘万里
2026, 52(7): 140-148, 177. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060031
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循环载荷作用下含钻孔煤样力学响应特征实验研究
朱加锋, 翟成, 罗明坤, 郑仰峰, 来永帅, 米德芳, 孟志刚
2026, 52(7): 149-161. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030092
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煤岩界面倾角与应力差对水力裂缝扩展规律的影响研究
兀泽坤, 崔俊启, 王凯, 李武洲
2026, 52(7): 162-171, 188. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060035
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CO2惰化条件下CaCO3粒径与质量浓度对瓦斯爆炸抑制效果的影响
张莉聪, 李宜珂, 徐景德
2026, 52(7): 172-177. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026070123
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顶板应力波扰动下倾斜煤层异形巷道破坏特征及支护技术
高振勇, 王辉跃, 马钱钱, 姜延航, 王义, 江雪, 雷兴海, 陈宾
2026, 52(7): 178-188. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040020
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