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采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法架构
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孪生模型逻辑结构
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数据模型DBDT逻辑结构
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数字孪生驱动机理
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PAPPC循环迭代逻辑结构
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数字孪生交互逻辑结构
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采煤机数字孪生导航截割运动规划系统架构
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采煤机截割状态数字孪生
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煤层初始三维模型创建流程
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22214工作面煤层初始三维模型
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动态导航地图数字孪生方法
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地质体规划切片原理
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采煤机俯仰采路径规划原理
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采煤机强化学习的基本框架
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强化学习算法与ML-Agents软件交互
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强化学习环境构建原理
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物理引擎作用原理
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三维煤层体模型
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采煤机的牵引截割任务
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采煤机截割滚筒顶底板跟踪任务
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ML−Agents四场景加速训练
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DQN−NAF和DDPG算法的平均收益
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DQN−NAF和DDPG算法性能对比