工矿自动化 2019年 45卷 9期

矿山钻孔救援探测机器人设计

马宏伟, 姚阳, 赵昊, 梁林, 马琨, 田海波

2019, 45(9): 1-6.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17443

摘要 HTML全文 PDF

煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

郑学召, 赵炬, 张铎, 郭军

2019, 45(9): 7-12. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17426

摘要 HTML全文 PDF

煤矿救灾机器人防爆技术研究

郑学召, 闫兴, 郭军, 张铎

2019, 45(9): 13-17. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017

摘要 HTML全文 PDF

煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

杨林, 马宏伟, 王岩, 王川伟, 张珍珍

2019, 45(9): 18-24. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17444

摘要 HTML全文 PDF

基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计

王岩, 马宏伟, 王星, 杨林

2019, 45(9): 25-29. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17441

摘要 HTML全文 PDF

煤田火灾无人机监测关键技术研究

贾勇骁, 郑学召, 崔嘉明, 郭军, 费金彪

2019, 45(9): 30-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17473

摘要 HTML全文 PDF

矿山救援机器人群设计

文虎, 刘洋, 郑学召, 郭军

2019, 45(9): 34-39. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17476

摘要 HTML全文 PDF

悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究

杨文娟, 张旭辉, 张超, 赵建勋, 马宏伟

2019, 45(9): 40-46. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17445

摘要 HTML全文 PDF

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

王鹏, 曹现刚, 夏晶, 吴旭东, 马宏伟

2019, 45(9): 47-53. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17442

摘要 HTML全文 PDF

双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计

胡坤, 张志远, 李德永, 王爽

2019, 45(9): 54-60. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019010069

摘要 HTML全文 PDF

智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术

罗香玉, 李嘉楠, 郎丁

2019, 45(9): 61-64. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019020046

摘要 HTML全文 PDF

智慧矿山建设的演进及发展趋势

李小四, 马建民, 王莹莹

2019, 45(9): 65-69.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019040032

摘要 HTML全文 PDF

基于小波分析的冲击地压微震前兆信号研究

王欣欣, 于师建

2019, 45(9): 70-74. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018110067

摘要 HTML全文 PDF

煤矿事故本体自动构建

桂冬冬, 王向前, 李慧宗

2019, 45(9): 75-79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019030021

摘要 HTML全文 PDF

不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律研究

刘天奇

2019, 45(9): 80-85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120078

摘要 HTML全文 PDF

三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法

单辉亚, 肖冬明

2019, 45(9): 86-91. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120069

摘要 HTML全文 PDF

矿用电动车混合储能系统Z源逆变器电流控制

吴震, 陈靖, 党娇

2019, 45(9): 92-98.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019040091

摘要 HTML全文 PDF

煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计

王勇

2019, 45(9): 99-102. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17452

摘要 HTML全文 PDF

煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计

赵勇, 赵国勇, 孟凡瑞, 赵玉刚, 侯启金

2019, 45(9): 103-108. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050057

摘要 HTML全文 PDF

投审稿系统

最新录用查看更多>