启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析

张瑜, 陈洪月, 郝志勇, 毛君

张瑜，陈洪月，郝志勇，等.启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析［J］.工矿自动化，2018,44（3）：59-65.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017050022
引用本文: 张瑜，陈洪月，郝志勇，等.启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析［J］.工矿自动化，2018,44（3）：59-65.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017050022
shu
ZHANG Yu, CHEN Hongyue, HAO Zhiyong, MAO Jun. Dynamics characteristics analysis of coal plow system under starting and braking conditio[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(3): 59-65. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017050022
Citation: ZHANG Yu, CHEN Hongyue, HAO Zhiyong, MAO Jun. Dynamics characteristics analysis of coal plow system under starting and braking conditio[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(3): 59-65. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017050022
shu

启动与制动工况下刨煤机系统动力学特性分析

  • 1.

    安阳工学院 机械工程学院， 河南 安阳455000

  • 2.

    辽宁工程技术大学 机械工程学院， 辽宁 阜新 123000

基金项目: 

国家自然科学基金项目（51674133）

详细信息

  • 中图分类号: TD421

Dynamics characteristics analysis of coal plow system under starting and braking conditio

  • 1.

    School of Mechanical Engineering，Anyang Institute of Technology，Anyang 455000，China

  • 2.

    School of Mechanical Engineering，Liaoning Technical University，Fuxin 123000，China

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对刨煤机系统在启动、制动工况下存在较大冲击的问题，综合考虑链轮多边形效应、驱动链轮轴的水平振动及驱动装置与刨链之间的耦合特性等因素，建立了刨煤机系统动力学模型；运用数值分析方法分析了刨煤机系统在启动、制动、制动后反向启动等工况下的动力学特性，得到刨头前后端刨链张力的振动特性曲线。分析研究结果表明，反“S”型启动方式下刨头前后端刨链张力所产生的冲击最为平稳，该方式启动对刨煤机系统更有优势；刨头距离机头处越近，启动时对刨头前后端刨链张力的影响越大，产生的冲击越大；由于机头与机尾存在时间差，导致前后端刨链张力在启动过程中出现了较大的张力冲击；刨煤机制动后，刨链前后张力分布不均出现差值，刨头前端刨链张力在反向重新启动时刻出现张力冲击，且随着启动过程呈下降趋势。该研究结果为设计合理的刨煤机启动、制动系统提供了理论基础。
    Abstract: In view of problems of large impact of coal plow system under starting and braking condition，dynamic model of the coal plow system was established comprehensively considering factors of sprocket wheel polygon effect, horizontal vibration of drive sprocket shaft, and coupling characteristics between driving device and plow chain. Dynamic characteristics of the system under condition of starting, braking and reverse starting after braking were analyzed by numerical analysis method, and vibration characteristics curves of the front and rear chain tension were obtained. The analysis results show that the system dynamic characteristic are the most stationary by using reverse "S" start scheme, the method is more advantageous to the coal plow system; the nearer the distance between the plow head and the machine head is，the larger plow chain tension impact is; due to time difference between nose and tail of the machine, tension in the front and back end of the chain has a great impact in the starting process; the plow chain tensions produce difference because of uneven distribution after the coal plow system barking，the plow chain tension of the front end has great impact at the reverse restart moment, and it falls with the starting process. The research results provide theoretical basis for designing reasonable start and brake system of the coal plow.
    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献(37)

  • 期刊类型引用(20)

    1. 刘相通，李曼，沈思怡，曹现刚，刘俊祺. 液压支架关键姿态参数测量系统. 工矿自动化. 2024(04): 41-49 . 本站查看
    2. 文治国. 四柱支撑掩护式液压支架支护状态分析计算. 煤矿机械. 2023(04): 23-26 . 百度学术
    3. 张坤，孙政贤，刘亚，李玉霞，杜明超，马英，魏训涛，徐亚军，王鑫，余铜柱，丁超. 基于信息融合技术的超前液压支架姿态感知方法及实验验证. 煤炭学报. 2023(S1): 345-356 . 百度学术
    4. 权钰涵，张啸，刘冬，罗睿，贺云. 融合激光SLAM实现平衡车智能导航. 电子技术应用. 2023(10): 141-147 . 百度学术
    5. 庞义辉，刘新华，王泓博，姜志刚，关书方，张自发，王伟. 基于千斤顶行程驱动的液压支架支护姿态与高度解析方法. 采矿与安全工程学报. 2023(06): 1231-1242 . 百度学术
    6. 王裕，史艳楠，王毅颖，齐朋磊，王翰秋. 固体充填液压支架全位姿测量及虚拟仿真. 工矿自动化. 2022(07): 81-89 . 本站查看
    7. 卢金强. 矿井液压支架激光定位传感器的应用研究. 机械管理开发. 2022(09): 240-242 . 百度学术
    8. 梁娜娜. 基于灰色理论的液压支架姿态监测方法研究. 煤矿机械. 2021(05): 191-193 . 百度学术
    9. 胡相捧，刘新华. 初撑阶段的支架位姿与驱动千斤顶一一映射及调整策略. 采矿与安全工程学报. 2021(04): 666-677 . 百度学术
    10. 高有进，杨艺，常亚军，张幸福，李国威，连东辉，崔科飞，武学艺，魏宗杰. 综采工作面智能化关键技术现状与展望. 煤炭科学技术. 2021(08): 1-22 . 百度学术
    11. 张雪梅. 基于无线传感数据的液压支架三维姿态监测. 山西焦煤科技. 2021(09): 31-35 . 百度学术
    12. 郭春福，占晓祥，张宁，韩智儒. 井下液压支架运行姿态智能感知技术分析. 中国高新科技. 2021(18): 97-98 . 百度学术
    13. 曹贯强，赵文生. 基于MEMS加速度计的高精度倾角传感器研制. 自动化仪表. 2020(03): 25-28+35 . 百度学术
    14. 廉自生，袁祥，高飞，廖瑶瑶，郭永昌，赵瑞豪. 液压支架网络化智能感控方法. 煤炭学报. 2020(06): 2078-2089 . 百度学术
    15. 白晋铭，王然风，付翔. 基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法. 工矿自动化. 2019(01): 45-51 . 本站查看
    16. 张旭辉，王冬曼，杨文娟. 基于视觉测量的液压支架位姿检测方法. 工矿自动化. 2019(03): 56-60 . 本站查看
    17. 王昕，李鹏鹏，沈行良. 基于影像的角度测量系统设计与实现. 智能计算机与应用. 2019(04): 271-273+277 . 百度学术
    18. 马旭东，许春雨，宋建成. 综采工作面液压支架姿态监测系统设计. 煤炭技术. 2019(07): 174-177 . 百度学术
    19. 许金星. 机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计. 煤矿机械. 2019(09): 11-13 . 百度学术
    20. 张德生，任怀伟，何明，卞冀，李提建，马强. 两柱掩护式液压支架内外加载支护对比试验研究. 煤炭科学技术. 2019(11): 135-142 . 百度学术

    其他类型引用(17)

    • 资源附件(0)
计量
  • 文章访问数:  56
  • HTML全文浏览量:  8
  • PDF下载量:  9
  • 被引次数: 37
出版历程
  • 刊出日期:  2018-03-09

目录

摘要
HTML全文
    参考文献(0)
    相关文章
    施引文献(37)
    资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回

    苏ICP备 05016349号-2

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发  访问量：1253875    百度统计