Online upgrade scheme of software of hydraulic supports control system based on IAP
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摘要: 为了解决液压支架电液控制系统控制程序现场升级不便、操作复杂的问题，提出了一种基于IAP技术的系统程序在线升级方案，建立了基于三级网络通信结构的程序在线下载模式，由防爆计算机提取程序代码，并发送至端头控制器，再由端头控制器对每一台支架控制器进行程序升级。针对煤矿井下复杂的电磁环境，在IAP技术的基础上增加了XRAM存储环节和数据校验环节，避免了由于数据通信错误而造成软件升级失败的问题，提高了程序在线升级的可靠性，并基于PowerBuilder开发平台开发了一套HEX文件代码处理软件，实现了程序代码的自动提取。Abstract: It is very complex and inconvenient to update application software of hydraulic support control system in underground working face. In order to solve the problem, a scheme of online upgrade based on IAP was designed, and an online download mode of program source codes based on three-stage communication structure was proposed. The code is extracted by explosion-proof computer and sent to the server, then all the support controllers are upgraded by the server. For adapting to underground complex electromagnetic environment, the XRAM store link and data validation link are combined to improve reliability of online upgrade, which can avoid the problem of upgrade failure caused by communication error. A set of HEX file code processing software was developed based on PowerBuilder to achieve automatic code extraction of software.
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Keywords:
- hydraulic supports /
- support controller /
- IAP /
- online upgrade /
- RS485 bus
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