Improvement of underground LANDMARC location algorithm
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摘要: 针对煤矿井下非视距误差、多径效应和标签碰撞影响LANDMARC定位精度的问题，从接收信号强度值的测量、接收信号的选取和标签防碰撞算法3个方面对LANDMARC定位算法进行了改进：通过直接测量接收信号强度值判断最近参考标签；对接收信号进行高斯滤波舍弃误差信号；根据标签数量设置合理的信号发送时隙，当发生标签碰撞时重新划分信号发送时隙。仿真结果验证了该改进LADMARC定位算法的有效性。Abstract: For location precision of LANDMARC affected by underground non-line-of-sight error, multipath effect and tag collision, LANDMARC location algorithm was improved from the view of measurement of received signal strength indication value, selection of received signal and tag anti-collision. The improved LANDMARC location algorithm judges the nearest reference tag by measuring the received signal strength indication value directly, abandons error signal through Gaussian filter, sets reasonable timeslot for signal sending according to tag number and resets the timeslot at tag collision time. The simulation results verify effectiveness of the improved LANDMARC location algorithm.
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Keywords:
- underground location /
- LANDMARC /
- multipath effect /
- tag collisio
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期刊类型引用(10)
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