永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

邓新中

邓新中.永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究［J］.工矿自动化，2014, 40(9)：94-99.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.09.022
引用本文: 邓新中.永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究［J］.工矿自动化，2014, 40(9)：94-99.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.09.022
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DENG Xinzhong. Simulation research of the second order sliding mode observer of sensorless permanent magnet synchronous motor[J]. Journal of Mine Automation, 2014, 40(9): 94-99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.09.022
Citation: DENG Xinzhong. Simulation research of the second order sliding mode observer of sensorless permanent magnet synchronous motor[J]. Journal of Mine Automation, 2014, 40(9): 94-99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.09.022
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永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

  • 湖南省产商品质量监督检验研究院， 湖南 长沙410007

基金项目: 

湖南省自然科学基金资助项目（12JJ4038）

湖南省教育厅优秀青年科学研究项目（12B016）

详细信息

  • 中图分类号: TD60

Simulation research of the second order sliding mode observer of sensorless permanent magnet synchronous motor

  • Hunan Product and Commodity Quality Supervision and Inspection Institute, Changsha 410007, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的“抖振”现象，提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器，并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度；采用Matlab/Simulink软件，分别在理想情况及存在参数摄动情况下，对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算，结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线，估算误差较传统滑模观测器小，且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。
    Abstract: For eliminating chattering caused by traditional sliding mode observer used in sensorless control of permanent magnet synchronous motor, a sliding mode observer based on the second order sliding mode control method was proposed to estimate position and speed of rotor of permanent magnet synchronous motor. The position and speed of rotor were estimated separately by traditional sliding mode observer and the second order sliding mode observer in Matlab/Simulink software under ideal condition and parameter perturbation condition. The results show that the second order sliding mode observer can obtain smooth curves of estimated position and speed of rotor under the condition of no low pass filter with smaller estimation error, which has better observation precision and robustness.
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