长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

郝尚清, 王世博, 谢贵君, 葛兆亮, 李昂

郝尚清，王世博，谢贵君，等.长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究［J］.工矿自动化，2014, 40(6)：21-25.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.06.006
引用本文: 郝尚清，王世博，谢贵君，等.长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究［J］.工矿自动化，2014, 40(6)：21-25.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.06.006
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HAO Shangqing, WANG Shibo, XIE Guijun, GE Zhaoliang, LI Ang. Research of determination technologies of position and attitude of shearer on long-wall fully mechanized coal mining face[J]. Journal of Mine Automation, 2014, 40(6): 21-25. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.06.006
Citation: HAO Shangqing, WANG Shibo, XIE Guijun, GE Zhaoliang, LI Ang. Research of determination technologies of position and attitude of shearer on long-wall fully mechanized coal mining face[J]. Journal of Mine Automation, 2014, 40(6): 21-25. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.06.006
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长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

  • 1.

    1．中国矿业大学 机电工程学院, 江苏 徐州221116

  • 2.

    太重煤机有限责任公司, 山西 太原030032

基金项目: 

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目（2013AA06A411）

详细信息

  • 中图分类号: TD632

Research of determination technologies of position and attitude of shearer on long-wall fully mechanized coal mining face

  • 1.

    School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China

  • 2.

    TZ Coal Machinery Co., Ltd, Taiyuan 030032, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题；提出了以采区绝对坐标为参考坐标，采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容；探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
    Abstract: The paper analyzed research status and existed problems of positioning technology of sensors of supports of shearer, positioning technology based on trackage odometer and autonomous positioning technology. It put forward research content of absolute positioning technology of shear in mining coal seam by taking absolute coordinate of the mining area as reference coordinate. It discussed application of the positioning technology of shearer in automation long-wall fully mechanized coal mining face.
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  • 刊出日期:  2014-06-09

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