带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案

祝龙记, 马永旺, 王淑莹

祝龙记，马永旺，王淑莹.带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案［J］.工矿自动化，2021,47（5）：71-76.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17739
引用本文: 祝龙记，马永旺，王淑莹.带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案［J］.工矿自动化，2021,47（5）：71-76.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17739
shu
ZHU Longji, MA Yongwang, WANG Shuying. Low-speed high-torque direct drive roller control scheme of belt conveyor[J]. Journal of Mine Automation, 2021, 47(5): 71-76. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17739
Citation: ZHU Longji, MA Yongwang, WANG Shuying. Low-speed high-torque direct drive roller control scheme of belt conveyor[J]. Journal of Mine Automation, 2021, 47(5): 71-76. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17739
shu

带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案

  • 安徽理工大学 电信学院， 安徽 淮南232001

基金项目: 

国家自然科学基金煤基联合基金项目(U1610120)。

详细信息

  • 中图分类号: TD634.1

Low-speed high-torque direct drive roller control scheme of belt conveyor

  • School of Electrical and Information, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China

HTML全文

    摘要
  • 摘要: 针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题，提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制，采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略;针对低速运行时反电动势小、转子位置和速度估算精度低的问题，引入高频脉振信号注入法来估算转子位置及速度。建立直驱滚筒调速控制系统实验平台，进行了稳态特性测试、启动特性测试、负载特性测试，验证了PMSM直驱滚筒控制系统在0～90 r/min转速范围内转矩响应快速，转速稳定可调，较好地满足了带式输送机低速大转矩的启动调速要求。
    Abstract: In order to solve the problems of low efficiency and large start-up shock of the belt conveyor main roller which is driven by an asynchronous motor with a hydraulic coupling, a direct drive roller control scheme of belt conveyor based on an external rotor permanent magnet synchronous motor(PMSM) is proposed. In order to realize low-speed high-torque control, a vector control strategy based on the rotating coordinate system with zero direct axis current is used. In order to solve the problem of small counter-electromotive force and low accuracy of rotor position and speed estimation during low-speed operation, the high frequency pulse signal injection method is applied to estimate the rotor position and speed. The experimental platform of direct-drive roller speed control system is established to conduct steady-state characteristic test, start-up characteristic test and load characteristic test. It is verified that the PMSM direct-drive roller control system has fast torque response and stable adjustable speed in the speed range of 0-90 r/min, which can meet the start-up speed regulation requirements of low-spreed high-torque belt conveyor.
    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献(17)

  • 期刊类型引用(14)

    1. 赵磊. 切顶卸压沿空留巷无煤柱开采技术实践. 陕西煤炭. 2024(08): 57-61 . 百度学术
    2. 刘浡. 金辛达煤矿沿空留巷切顶卸压技术. 山西焦煤科技. 2023(04): 42-44+48 . 百度学术
    3. 刘毅. 浅部复杂地质条件下切顶卸压无煤柱自成巷技术及应用. 当代化工研究. 2023(16): 120-122 . 百度学术
    4. 王艳龙，牛冠宇，高成章，薛勤. 高瓦斯矿井沿空留巷瓦斯治理技术研究与应用. 煤炭与化工. 2023(07): 107-109+114 . 百度学术
    5. 冀星忠. 无煤柱110工法切缝孔深度及角度对留巷压力的影响. 能源与节能. 2022(09): 185-188 . 百度学术
    6. 于创，王飞，贺志宏，刘振明，焦治平，申龙. 增韧剂改性矿用酚尿醛泡沫的实验研究. 中国矿业. 2021(02): 133-138 . 百度学术
    7. 葛晓伟. 厚煤层无煤柱自成巷110工法技术的应用实践. 能源与节能. 2021(03): 178-179 . 百度学术
    8. 刘诗杰. 煤矿无煤柱高效精准锯式切顶技术研究. 西部探矿工程. 2021(06): 171-172 . 百度学术
    9. 吕人杰，张科学，亢磊，杨海江，王晓玲，朱俊傲. 黄家沟煤矿切顶卸压沿空留巷技术研究与应用. 中国煤炭. 2021(08): 41-47 . 百度学术
    10. 杜艳奎. 慈林山煤矿15102沿空留巷工作面综合防灭火技术研究. 煤矿现代化. 2021(06): 64-66 . 百度学术
    11. 申斌学，周宏范，朱磊，吴玉意，秋丰岐，王国普，郭林，黄剑斌. 深井复合顶板切顶卸压柔模墙支护沿空留巷技术. 工矿自动化. 2021(11): 101-106 . 本站查看
    12. 王正达. 工作面沿空留巷切顶卸压关键参数及主要设备选型. 机械管理开发. 2021(12): 85-86+89 . 百度学术
    13. 袁存发. 无煤柱综采工作面沿空留巷支护技术应用. 现代矿业. 2020(05): 33-36 . 百度学术
    14. 董志勇. 煤矿井下水力压裂切顶卸压护巷技术应用研究. 工矿自动化. 2019(10): 99-103 . 本站查看

    其他类型引用(3)

    • 资源附件(0)
计量
  • 文章访问数:  315
  • HTML全文浏览量:  99
  • PDF下载量:  62
  • 被引次数: 17
出版历程
  • 刊出日期:  2021-05-19

目录

摘要
HTML全文
    参考文献(0)
    相关文章
    施引文献(17)
    资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回

    苏ICP备 05016349号-2

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发  访问量：1224524    百度统计