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2012年  第38卷  第12期

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安全高效矿井监控关键技术研究
孙继平
2012, 38(12): 1-5.
摘要:
提出安全高效矿井应采用先进可靠的监控技术,实现供电、排水、通风、压风、运输、提升、瓦斯抽采等固定岗位无人值守和地面远程控制,综采、综放等采煤工作面少人作业和地面远程控制;提出供电、排水、通风、压风、运输、提升、瓦斯抽采等监控系统应具有地面远程控制功能;提出具有远程控制、报警联动、调度指挥等功能的煤矿调度指挥控制中心;提出整合计算机网络机房、程控交换机机房、调度交换机机房、监控系统机房等的数据中心;提出基于煤层瓦斯压力和瓦斯含量、综合指标、钻屑瓦斯解吸指标、复合指标、R值指标、瓦斯涌出量(根据瓦斯体积分数和风量计算)、巷道位置、微震、地音、温度等及其变化的煤与瓦斯突出预警方法;提出基于WiFi的矿用无线传输接口,以便于互通互联;提出通过分布式光纤测温预警煤炭自然发火,较通过监测CO等煤炭自然发火标志气体更直接、更及时、更可靠;提出根据运煤量实时调整输送带速度:当煤量较小时降低输送带运行速度,当煤量较大时提高输送带运行速度,以提高运输效率,减少设备磨损;提出基于光纤综合保护的供电监控系统具有防越级跳闸、地面远程整定和地面远程控制功能,提高了煤矿供电的可靠性,可实现煤矿井下机电硐室无人值守;提出具有煤岩识别与滚筒自动调高,采煤机、刮板机、液压支架3机联动,记忆割煤,地面远程、顺槽近程、手动控制和紧急停机,放顶煤量和煤矸控制,采煤机和刮板机等大型机电设备故障诊断等功能的采煤工作面监控系统。
矿井物流管理系统的设计
单成伟, 赵立厂, 王勇, 汪丛笑
2012, 38(12): 6-8.
摘要:
为解决煤矿井下物流信息的收集、监测及管理等问题,设计了一种矿井物流管理系统。该系统采用射频识别技术读取车辆与货物位置的信息,并通过无线技术将信息传送给地面调度人员,实现了对车辆和货物运输过程的监控。实际应用表明,该系统有利于煤矿运输系统的调度管理,提高了运输系统的效率。
新型矿用便携式可组网烟气监测分析仪的研制
田敬军, 张维星
2012, 38(12): 9-13.
摘要:
针对现有以电化学传感器为主的便携式烟气分析仪存在灵活性和普适性差,便携式光纤烟气分析仪无法实现数据远程传输和多传感器联合组网的问题,研制了一种新型矿用便携式可组网烟气监测分析仪。基于AvaSpec-2048设计了烟气监测分析电路以对烟气成分气体的体积分数进行高精度检测,采用嵌入式开发技术和ZigBee无线网络技术实现了分析仪的组网功能。测试应用结果表明,该分析仪工作稳定可靠,响应速度快,组网能力强,能很好地满足分布式多仪表联合监测的要求。
智能力敏传感器的研制
陈章宝, 刘平宽
2012, 38(12): 13-15.
摘要:
针对传统的差压密度计和压力式液位计分别存在可靠性不高、不适用于介质密度经常变化的场合的问题,设计了一种基于Freescale MC9S08AW60微控制器的智能力敏传感器,详细介绍了该传感器主要电路的设计。该智能传感器实现了数据采集、信号处理、数据通信和电流环输出式数模转换功能。实际应用表明,在-20~+80 ℃的工作温度范围内,密度测量精度可达±5 kg/m3,液位测量不受悬浮液回流和液位波动的影响,很好地满足了工业现场的应用。
基于Wonderware IAS的煤矿综合自动化系统平台的设计和应用
顾对芳, 王为广, 李红霞, 丁继存
2012, 38(12): 16-19.
摘要:
根据济宁三号煤矿的实际情况,提出了一种基于Wonderware IAS的煤矿综合自动化系统平台设计方案,介绍了该平台的结构、IAS的开发、与煤矿其他子系统接口协议的通信方法、基于InTouch组态软件的HMI的设计方法等。实际应用表明,该平台运行稳定,有效提高了煤矿的信息化程度,解决了以往各系统各自运行、各自管理的弊端,达到了减员增效的目的。
井下低功耗WiFi手持终端设计
李颀, 边青, 张小件, 李永博
2012, 38(12): 20-24.
摘要:
针对传统手持设备在煤矿井下通信困难且待机时间短的问题,提出了一种低功耗WiFi手持终端的设计方案,介绍了该手持终端的硬件电路和软件的设计。该终端利用PXA322处理器完成音频、图像和视频数据的采集与传输;针对WiFi网络搜索费电这一现象对电源进行可编程管理设计。实验结果表明,该手持终端通信可靠,省电耐用,完全满足井下生产应用的需要。
LinkOne在煤矿设备基础信息管理系统中的应用
赵涛
2012, 38(12): 24-26.
摘要:
通过分析现有大型煤炭企业资产设备具有数量多、型号多、供应商多、价值高等行业特点,提出了LinkOne软件在煤矿设备基础信息管理系统中的应用方案,介绍了LinkOne软件在煤矿设备管理中的应用效果。
矿用PLC控制程序组态技术
孔维社
2012, 38(12): 27-29.
摘要:
针对PLC在煤矿井下应用时存在现场编程困难及继承性差的问题,提出了一种基于梯形图语言的矿用PLC控制程序组态技术,并以双机双速驱动的刮板输送机控制程序为例,介绍了该技术的基本原理和实现方法。该组态技术可将用于煤矿井下的PLC控制程序标准化,用户只需通过人机界面上的配置界面修改某些参数即可满足现场需求。实践证明该组态技术编程方便,提高了控制程序的可靠性和用户友好性。
基于单总线技术的远程智能开关检测系统设计
钟永彦, 周根荣, 陈娟
2012, 38(12): 30-32.
摘要:
针对现有远程开关状态检测方法存在传输线多、施工复杂、可靠性差、成本高等缺点,提出了一种基于单总线技术的远程智能开关检测系统的设计方案。该系统采用DS2405单总线器件和C8051F单片机将128点开关组成单总线传感网络,可直接检测各开关的分合状态。实际应用表明,该系统具有电路简单、抗干扰性强、可靠性高等优点。
SVG的3D实现
王丽丽
2012, 38(12): 33-36.
摘要:
针对SVG在3D图形的描述与绘制上存在局限性的问题,提出了一种SVG的3D实现方法;详细介绍了SVG的2D坐标系到3D坐标系的转换原理,给出了转换到3D坐标系后的SVG-3D图形的绘制与操控流程,并以在3D场景中绘制一个正立方体和圆球体为例,介绍了在HTML页面中采用JavaScript创建3D场景和绘制与操控这2个图形的实现。
基于WiFi的无线语音接收终端设计
刘虎, 沈元元
2012, 38(12): 37-40.
摘要:
针对目前的语音调度系统存在实时性差、需要布设大量电缆等问题,设计了一种基于WiFi的无线语音接收终端。该语音接收终端工作时,无线收发模块GS1011接收来自无线网络的数据帧,STM32微控制器以中断方式将接收到的数据放入环形缓存区中,当环形缓存区数据大于播放阈值,STM32微控制器从环形缓存区中读取语音数据并通过音频编解码模块VS1053解码播放。同时,该语音接收终端采用RTP协议结合环形缓存及动态调整语音回放速率的措施来消除网络抖动现象。测试结果表明,该语音接收终端响应时间不到1 s,语音信号稳定,消除了网络抖动带来的影响。
矿井10 kV电网单相接地故障定位的研究
李盼, 贠保记, 樊晓明
2012, 38(12): 41-45.
摘要:
针对现有故障定位方法中所测的工频故障电流微弱与电弧不稳定等问题,提出了一种基于参数识别的故障定位新方法。该方法采用集中参数的Γ模型建立单相接地故障的故障点定位时域方程,并利用暂态时域信息通过最小二乘优化算法来识别出故障点位置。EMTP仿真实验结果验证了在不同故障条件下该方法的准确性。
基于SPOT-5多光谱影像的矿区塌塘水体提取方法研究
韩晶, 邓喀中, 李北城, 范洪冬
2012, 38(12): 46-50.
摘要:
针对基于遥感影像的水体提取方法存在水体提取不完整和误提的现象,提出了一种基于SPOT-5多光谱影像的矿区塌塘水体提取方法。在利用波段合成增加一个可用波段的基础上对已有的水体提取方法进行适当的改进,并基于决策树分类器和改进后的方法进行矿区水体的四级提取,保证了水体提取的完整性,同时减少了误提率;最后利用实测数据对水体提取的精度进行了评定。试验结果表明,基于决策树分类器的水体提取方法具有较高的精度,能满足矿区实际应用的需要。
CMAC与PID复合控制方法在重介选煤系统中的应用研究
王冬梅, 陈力, 陈静
2012, 38(12): 51-54.
摘要:
针对重介质选煤系统具有强耦合、非线性、多变量的特点,利用传统PID算法存在超调量大的问题,提出了一种基于CMAC与PID算法的控制方法。通过研究介质密度与介质桶液位的动态特性建立了重介选煤系统的数学模型,给出了CMAC与传统PID算法相结合的控制原理。Simulink仿真结果表明,该方法优于传统PID算法,动态性能好,稳态精度高。
基于小波分析的异步电动机转子断条故障诊断研究
王昌吉, 许允之
2012, 38(12): 54-57.
摘要:
针对常用的电动机稳态傅里叶分析方法存在不能分析局部时域信号的局部频谱特性的缺点,提出了一种改进的小波包分析方法, 并将其运用到异步电动机转子断条故障诊断实验中。通过对电动机故障信号进行小波包分解与重构,可以有效地检测出故障信号的频率,从而确定故障的类型和可能发生故障的部位。实验结果证明了该分析方法的有效性。
基于Multipath的煤矿巷道三维模型构建方法
杨帆, 李崇贵
2012, 38(12): 58-62.
摘要:
针对现有煤矿巷道三维模型存在灵活性和可移植性差、数据更新维护困难等问题,提出了一种基于Multipath的煤矿巷道三维模型构建方法。该方法通过定义点弧拓扑数据模型,将煤矿CAD格式数据转换为Geodatabase中的要素类,利用开发的ArcGIS Engine程序、通过插入节点坐标生成巷道三维模型,实现了煤矿巷道自动建模,有效减少了巷道三维建模的工作量。
超声测距误差补偿算法研究
王荣荣, 杨海忠
2012, 38(12): 62-65.
摘要:
分析了超声测距原理及其存在误差的原因,提出了一种采用BP神经网络的超声测距误差补偿算法。该算法可对给定的输入向量和目标向量进行样本训练,在训练过程中不断调整权值、阈值,最终达到一定的映射关系以修正误差。仿真结果验证了该算法的有效性。
基于DIgSILENT/PowerFactory的双馈风力发电系统的建模和仿真
陈峰, 郭家虎, 王恒
2012, 38(12): 66-70.
摘要:
基于DIgSILENT/PowerFactory电力仿真软件建立了双馈感应发电机风力发电系统桨距控制数学模型、风力机数学模型和轴系数学模型,并对整个系统进行了仿真,模拟了有功功率、无功功率分别变化时以及网侧发生三相短路时整个系统的运行情况。仿真结果表明,该系统实现了功率的解耦控制以及在网侧三相短路情况下运行稳定,验证了模型的正确性,为风电场的仿真建模奠定了基础。
一类用于井下路径规划问题的Dyna_Q学习算法
朱美强, 李明, 张倩
2012, 38(12): 71-76.
摘要:
在基于目标的强化学习任务中,欧氏距离常用于Dyna_Q学习的启发式规划中,但对于井下救援机器人路径规划这类状态空间在欧氏空间内不连续的任务效果不理想。针对该问题,文章引入流形学习中计算复杂度较低的拉普拉斯特征映射法,提出了一种基于流形距离度量的改进Dyna_Q学习算法,并在类似于井下环境的格子世界中进行了仿真研究。仿真结果验证了该算法的有效性。
基于CC2530的矿用无线顶板压力传感器的设计
吴耀明, 娄华平, 张国良
2012, 38(12): 77-79.
摘要:
针对有线顶板压力传感器存在传输线易被砸断、维护困难等问题,提出了一种基于CC2530的矿用无线顶板压力传感器的设计方案,介绍了该传感器的硬件组成和工作流程。该传感器可对采集到的压力变送器数据经处理后通过天线传输至无线监测分站,方便地完成煤矿井下综采工作面液压支架和单体支柱的监测。测试结果表明,该传感器的无线发射功率高,接收灵敏度好,信号调制质量良好。
基于OPC UA的数据交互中间件的研究
闫兆振, 贺耀宜, 丁瑞琦
2012, 38(12): 80-82.
摘要:
针对基于DCOM配置的OPC数据集成方式存在配置复杂、需要更改防火墙或网闸设置等问题,设计了一种基于OPC UA的数据交互中间件,介绍了该中间件的结构及功能。该中间件实现了即插即用,只需通过简单配置,就可以跨越防火墙/网闸与OPC服务器进行安全的数据交互,可适用于大多数煤矿自动化子系统OPC服务器的数据集成。
基于S5PV210的矿井综合接入网关的设计
刘杰云, 陆倩, 付吉奎
2012, 38(12): 82-86.
摘要:
针对现有矿井接入网关的专用网关存在可重用性差的问题, 提出了一种基于S5PV210的矿井综合接入网关设计方案,介绍了网关的硬件结构和软件的设计,详细分析了多种协议之间的转换原理。该网关采用S5PV210微处理器、嵌入式操作系统和Socket软件技术实现了无线网络、现场总线网络、控制设备与工业以太网的互联,完成了多种协议之间的互转。
基于CC-Link总线的火车皮防冻液自动喷洒系统的设计
高亮, 张国钧
2012, 38(12): 87-90.
摘要:
针对选煤厂运煤火车人工喷洒防冻液不均匀的问题,设计了一种基于CC-Link的火车皮防冻液自动喷洒系统。该系统采用CC-Link现场总线技术将多套喷洒装置和防冻液加压泵站构建成工业现场级控制网络,实现了各装置之间的联动和实时监控。实际应用表明,该系统避免了防冻液的浪费,提高了工作效率。
架空乘人装置用隔爆兼本安型控制箱的研制
孙健
2012, 38(12): 90-93.
摘要:
针对采用继电器控制方式控制架空乘人装置存在维护困难、工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种基于PLC控制的架空乘人装置用控制箱的研制方案,介绍了该控制箱的硬件、软件设计及功能特点。该控制箱采用PLC作为控制核心、MT6070I系列触摸屏作为人机界面,实现了架空乘人装置及时停车、急停闭锁、状态及时显示、保护等功能。实际应用表明,该控制箱运行稳定,实现了全自动无人值守运行,提高了架空乘人装置的安全性和可靠性。
基于S3C6410的矿用车载定位装置的设计
王长春, 郑军辉
2012, 38(12): 94-98.
摘要:
针对现有的采用8/16位单片机作为主控处理器的车载定位装置存在数据运算能力及实时性较差、较复杂操作系统无法移植及功能可扩展性不强等问题,设计了一种基于S3C6410和嵌入式Wince操作系统的矿用车载定位装置。该装置首先通过GPS定位模块获得卡车的定位数据,并将定位数据通过UART通信方式传输给ARM处理器S3C6410,然后通过GPRS无线传输模块向后台定位中心发送GPS定位数据,实现卡车的实时定位。该装置功能强大, 实用性好,满足了应用现场的实时性需求。
基于PLC的煤矿副井操车控制系统的设计
康新凯, 孙夕明, 刘健钊, 董佩
2012, 38(12): 99-102.
摘要:
针对基于单片机或集成电路的煤矿操车控制系统存在使用繁琐、维护不便、易发生误动作等缺点,提出了一种基于PLC的煤矿副井操车控制系统设计方案,介绍了该系统的结构、控制方案、控制过程以及核心闭锁关系。该系统井口和井底操作台内分别安装一套操车PLC设备,利用PLC接收井口或井底操车设备的位置信号和车房的控制信号,以控制操车设备的运行。实际运行结果表明,该系统性能稳定可靠,保障了煤矿的安全生产。
IPv6在矿井工业以太网中的应用研究
丁宇辉, 娄文法, 郭鹏程, 赵科
2012, 38(12): 102-104.
摘要:
介绍了IPv6产生的背景和发展现状,阐述了IPv6应用于矿井工业以太网的发展趋势和研究方向,指出对于所有基于矿井工业以太网的硬件和软件的开发都应带有双协议栈,随着IPv6技术的成熟和普及再研发出只有IPv6协议栈的适用于煤矿的网络设备,如支持IPv6的防爆网络设备、组态软件以及相应的数据采集驱动设备、控制硬件等。
基于SQLite数据库的掘进机状态信息存储的研究
杨健健, 王丙军, 姜海, 杨阳, 吴思遥, 吴淼
2012, 38(12): 105-108.
摘要:
介绍了掘进机黑匣子硬件平台的结构,提出了一种在黑匣子硬件平台上的基于嵌入式数据库SQLite的掘进机运行状态信息的存储和实现方法。利用嵌入式数据库SQLite代码开源的优点,便捷灵活地将其嵌入到开发的应用程序中,实现了掘进机的运行信息数据采集及存储,为掘进机故障诊断和设备全寿命周期管理积累了原始数据。
基于Profibus-DP的配煤控制系统设计
李爱国, 王旭辉, 王海
2012, 38(12): 108-111.
摘要:
针对某洗煤厂现有PLC配煤控制系统存在线路多、距离远、信号干扰、可靠性差、故障点多等问题,提出了一种基于Profibus-DP现场总线的配煤控制系统改造设计方案,详细介绍了系统的拓扑结构、称重控制器数据上传和变频器通信的改造方法、硬件设备的相关参数设置、硬件组态配置等。实际应用表明,该系统运行稳定,提高了配煤质量,降低了系统故障率,系统可维护性好。
工业以太网交换机不间断供电系统设计
杨皓程
2012, 38(12): 112-115.
摘要:
针对工业以太网交换机对供电电源质量要求较高的问题,设计了一种工业以太网交换机不间断供电系统;详细介绍了该系统硬件电路即直流稳压供电电路、蓄电池充电管理控制电路、蓄电池温度检测电路、电源切换电路、CAN总线通信电路和单片机控制电路的设计,并给出了该系统主程序流程。试验结果表明,该系统具有动态响应快、静态功耗小等特点,可满足复杂环境下的工业以太网交换机供电需求。
基于DSP的新型电动机软启动器的设计
赵亮, 饶熊舟, 付衍斌
2012, 38(12): 115-117.
摘要:
针对传统的电动机降压启动方式存在启动电流和机械冲击较大的问题,提出了一种基于DSP控制的电动机软启动器设计方案,介绍了该启动器的基本结构、主要电路及功能实现。该启动器不仅能实现电动机在整个启动过程中无极平滑地启动,同时还可以根据不同的负载特性调节启动过程中的参数,以达到最佳的动态效果。
基于OPC的焦化厂备煤系统异构网络化控制系统设计
辛薇, 同志学, 刘涛
2012, 38(12): 118-121.
摘要:
针对焦化厂备煤生产车间内部由于具有多种网络体系或者结构的现场总线及控制系统而造成信息无法共享的问题, 提出了一种基于OPC技术的异构网络化控制系统的设计方案, 详细介绍了系统的OPC服务器/客户端的设计开发。该系统通过基于工业以太网的TCP/IP体系连接所有子系统,并利用OPC技术为异构数据源提供统一数据接口,使数据管理层能够获取各种数据,解决了异构网络中数据信息转换、集成及存储问题,满足了企业生产过程中信息互操作以及与企业信息系统集成的要求。
矿用变频器引起安全监控系统误断电问题的探讨
郭建
2012, 38(12): 121-123.
摘要:
针对某煤矿的变频器工作时产生的电磁干扰引起井下工作面安全监控系统误断电现象的问题,分析了变频器对安全监控系统信号传输的干扰现象及产生的具体原因,提出了相应的处理方法,解决了矿用变频器对安全监控系统的影响问题。