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液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

杨学军 王然风 王怀法

杨学军,王然风,王怀法.液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究[J].工矿自动化,2019,45(1):52-56..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060035
引用本文: 杨学军,王然风,王怀法.液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究[J].工矿自动化,2019,45(1):52-56..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060035
YANG Xuejun, WANG Ranfeng, WANG Huaifa. Research on laser positioning matrix of straightness detection robot for hydraulic support[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(1): 52-56. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060035
Citation: YANG Xuejun, WANG Ranfeng, WANG Huaifa. Research on laser positioning matrix of straightness detection robot for hydraulic support[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(1): 52-56. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060035

液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018060035
基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(51404167)

详细信息
  • 中图分类号: TD355.4

Research on laser positioning matrix of straightness detection robot for hydraulic support

  • 摘要: 针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12 mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30 mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6 mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18 mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2019-01-10

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