Remote intelligent control of continuous shearer
-
摘要: 为推进掘进工作面无人作业,提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统,实现连续采煤机的精准定位、定姿;利用负载敏感自适应技术,根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数;利用多传感器信息融合技术,基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界,以便连续采煤机自动调高;通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心;工作面集控中心远程监控连续采煤机,实现“一键启动、智能掘进、视频监视、人工干预”的功能。该方案可实现连续采煤机井下工作过程中的自主行走、自主截割。
-
-
期刊类型引用(9)
1. 高登彦,任文清. 煤矿智能连续掘进关键技术研究与应用. 陕西煤炭. 2025(04): 125-130+138 . 百度学术
2. 赵兴文,赵健博,杨静,郭忠兵,刘清,马红军,段博鹏. 基于分布式IPC的智能集控系统设计. 煤矿机械. 2024(04): 211-214 . 百度学术
3. 马洪波. 综采工作面采煤机位姿测量技术研究现状与展望. 矿业装备. 2024(07): 165-167 . 百度学术
4. 何明江,钟韦. 煤矿洗煤中智能重介软件系统的应用与优化. 内蒙古煤炭经济. 2024(19): 109-111 . 百度学术
5. 李春,王碧清,曹国选,张超,赵米真,王利平. 超长综采工作面智能控制系统研究与应用. 煤矿机械. 2022(08): 163-166 . 百度学术
6. 冯国庭. 智能薄煤层等高综采工作面关键技术与装备. 煤炭科学技术. 2022(S1): 264-268 . 百度学术
7. 高奎英,冯志忠. 神东矿区成套智能化快速掘进系统过断层工艺研究. 煤炭科学技术. 2022(S2): 38-43 . 百度学术
8. 王祥龙,李明彬. 多灾害条件下矿井采煤机升级构想. 陕西煤炭. 2021(05): 53-56 . 百度学术
9. 任文清,刘孝军. 浅谈大柳塔煤矿智能化建设的主要途径与创新实践. 煤炭科学技术. 2021(S2): 252-256 . 百度学术
其他类型引用(2)
计量
- 文章访问数: 137
- HTML全文浏览量: 31
- PDF下载量: 19
- 被引次数: 11