煤矿采煤机自动拖缆装置及控制方法研究

邹云兴, 李标

邹云兴, 李标. 煤矿采煤机自动拖缆装置及控制方法研究[J]. 工矿自动化, 2024, 50(S1): 179-182.
引用本文: 邹云兴, 李标. 煤矿采煤机自动拖缆装置及控制方法研究[J]. 工矿自动化, 2024, 50(S1): 179-182.
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ZOU Yunxing, LI Biao. Research on automatic cable towing device and control method of coal mining machine[J]. Journal of Mine Automation, 2024, 50(S1): 179-182.
Citation: ZOU Yunxing, LI Biao. Research on automatic cable towing device and control method of coal mining machine[J]. Journal of Mine Automation, 2024, 50(S1): 179-182.
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煤矿采煤机自动拖缆装置及控制方法研究

  • 1. 国能包头能源有限责任公司 万利一矿, 内蒙古 鄂尔多斯 017000;

  • 2. 煤炭科学技术研究院有限公司, 北京 100013;

  • 3. 煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室, 北京 100013;

  • 4. 煤矿应急避险技术装备工程研究中心, 北京 100013;

  • 5. 北京市煤矿安全工程技术研究中心, 北京 100013

详细信息
    作者简介:

    邹云兴(1986-),男,仡佬族,贵州石阡人,工程师,研究方向为矿山压力与岩层控制,E-mail:dg1637@163.com

  • 中图分类号: TD632

Research on automatic cable towing device and control method of coal mining machine

  • 1. Wanli No. 1 Mine, CHN Baotou Energy Co., Ltd., Ordos 017099, China;

  • 2. CCTEG China Coal Research Institute, Beijing 100013, China;

  • 3. State Key Laboratory of Intelligent Coal Mining and Strata Control, Beijing 100013, China;

  • 4. Engineering Research Center for Technology Equipment of Emergency Refuge in Coal Mine, Beijing 100013, China;

  • 5. Beijing Engineering and Research Center of Mine Safe, Beijing 100013, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 采煤工作面是煤矿生产系统最重要的环节之一，是煤矿实现高效生产的基础，因此，与采煤机配套的拖缆装置，也成为了影响生产效率的关键因素。针对传统工作模式下工作面线缆的卷缆、偏离、掉落等问题，提出了一种基于模糊自适应扰动补偿控制(ADRC)方法的矿用采煤机自动拖缆系统。该系统由拖缆小车、束笼拖绳装置、导向等装置组成，可带动采煤机电缆沿既定方向反复排缆，使采煤工作面的电缆在高强度、频繁运动的工作环境下得到有效的保护。同时，该系统由控制装置主机下发控制指令，通过模糊ADRC控制方法控制拖缆装置伺服电动机，实现卷筒卷缆速度与采煤机设备行走速度的同步，确保矿山的安全和高效生产。
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    • 参考文献(17)
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