基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统

李伟忠, 王子文

李伟忠, 王子文. 基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统[J]. 工矿自动化, 2009, 35(7): 108-109.
引用本文: 李伟忠, 王子文. 基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统[J]. 工矿自动化, 2009, 35(7): 108-109.
shu
LI Wei-zhong, WANG Zi-we. Automatic Localization Control System of Material Transport Trolley Based on Self-learning Control Strategy[J]. Journal of Mine Automation, 2009, 35(7): 108-109.
Citation: LI Wei-zhong, WANG Zi-we. Automatic Localization Control System of Material Transport Trolley Based on Self-learning Control Strategy[J]. Journal of Mine Automation, 2009, 35(7): 108-109.
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基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统

  • 1.

    巴音郭楞职业技术学院电气工程学院

  • 2.

    河北理工大学工程训练中心

详细信息

  • 中图分类号: TP273

Automatic Localization Control System of Material Transport Trolley Based on Self-learning Control Strategy

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对现有混料系统中运料小车定位时间长、定位精度低的问题,文章介绍了一种基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统。该系统采用PLC+变频器的联合控制方案以及自学习控制策略,实现了对运料小车的自动定位控制功能。实际应用结果表明,该系统能够自学习地调整运行参数,大大缩短了小车循环定位的时间,且提高了定位精度。
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  • 刊出日期:  2009-07-09

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