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以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究

朱承建 李东晓 赵志利

朱承建, 李东晓, 赵志利. 以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究[J]. 工矿自动化, 2011, 37(3): 16-18.
引用本文: 朱承建, 李东晓, 赵志利. 以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究[J]. 工矿自动化, 2011, 37(3): 16-18.
ZHU Cheng-jian, LI Dong-xiao, ZHAO Zhi-li. Research of a Scheme of Unmanned Storage of Taking Crane as Execution Unit[J]. Industry and Mine Automation, 2011, 37(3): 16-18.
Citation: ZHU Cheng-jian, LI Dong-xiao, ZHAO Zhi-li. Research of a Scheme of Unmanned Storage of Taking Crane as Execution Unit[J]. Industry and Mine Automation, 2011, 37(3): 16-18.

以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究

基金项目: 

天地(常州)自动化股份有限公司基金项目(T2-JJ-09-C2-8)

详细信息
  • 中图分类号: TD67

Research of a Scheme of Unmanned Storage of Taking Crane as Execution Unit

  • 摘要: 针对传统的仓储将起重机控制与仓储管理分开进行,存在效率低下的问题,以垃圾储存仓管理为例,提出了一种以起重机作为执行单元的无人仓储方案。该方案通过PLC采集不同位置处垃圾的高度、搬运时间、搅拌时间,由工控机处理数据,并根据生产工艺决定何处垃圾需要搬运、搅拌、投料等;工控机再将运动触发指令发送给PLC,由PLC控制起重机的运动。工艺性试验结果表明,该方案能够实现无人化仓储,大大提高了生产效率。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2011-03-10

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