Intelligent remote centralized control and cutting system for roadheader
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摘要: 目前仅具备手动掘进、近距离无线遥控、视频监控等功能的掘进机操作方式不能实现掘进工作面少人化、无人化目标。提出了一种掘进机智能远程集中控制及截割系统，该系统由井下主控系统层、井下远控系统层和地面调度系统层组成。井下主控系统层负责数据接收上传与指令接收下发；井下远控系统层负责数据可视化展示与控制指令下发，其与井下主控系统层进行信息交互，并接入井下环网；地面调度系统层负责设备运行状态远程监控及调度指令下发，通过地面操作站接入井下环网即可获取信息。该系统可实现掘进机工作面少人化、超视距控制、远程定位截割、截割轨迹可视化、设备关键参数实时动态更新等功能，提高掘进工作效率，降低工人劳动强度，增强工作面安全保障。
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[1] 杨健健, 张强, 王超, 等.煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展[J].煤炭学报, 2020, 45(8):2995-3005. [2] 杨健健, 张强, 吴淼, 等.巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展[J].煤炭学报, 2020, 45(6):2045-2055. [3] 汪晓光, 荣清白, 李文泷.掘进机自动化截割技术的研究[J].煤矿机械, 2012, 33(3):47-49. [4] 王苏彧, 杜毅博, 薛光辉, 等.掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用[J].中国煤炭, 2013, 39(4):63-67. -
期刊类型引用(3)
1. 刘俊伟. 煤矿掘进机无线遥控器设计研究. 自动化应用. 2025(15) 
百度学术
2. 李晋平. 煤矿掘进机运行状态远程集中监控研究. 能源与节能. 2025(03): 88-90 . 百度学术
3. 屈波，马腾飞，杨虎，王猛. 掘进机器人视觉定位及巷道地图重构技术研究. 煤矿机械. 2024(01): 192-195 . 百度学术
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