Multi-objective optimization predictive control of high-power explosion-proof permanent synchronous motor
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摘要: 针对基于赋权法的传统多目标预测控制方法无法有效处理目标矛盾及权值系数设计复杂的问题,提出了一种基于两层结构相容框架的大功率防爆永磁同步电动机多目标优化预测控制方法。将d轴电流跟踪、q轴电流跟踪与中点电位平衡划分为相容优化层,通过引入界限区间,有效实现了3个目标的相容控制;将开关损耗划分为最优优化层,提出了一种基于外拓法的开关频率衡量方法,通过对多个控制周期的开关次数的近似衡量,有效减小了系统的平均开关频率。仿真结果表明,所提方法能够实现电流指令跟踪与中点电位的相容控制,并能有效减小系统平均开关频率。Abstract: In view of problems that traditional multi-objective predictive control method based on weighting method cannot effectively deal with contradiction of objectives and complex design of weight coefficient, a multi-objective optimization predictive control method of high-power explosion-proof permanent magnet motor based on two-layer structure compatible framework was proposed. The d-axis current tracking, q-axis current tracking and midpoint potential balance were divided into compatible optimization layers. By introducing boundary interval, compatible control of the three objectives was effectively realized. Switching loss was divided into optimal optimization layer. A switching frequency measurement method based on extension method was proposed. By approximately measuring switching time of multiple control cycles, average switching frequency of the system was effectively reduced. The simulation results show that the proposed method can achieve compatible control of current command tracking and midpoint potential, and can effectively reduce average switching frequency of the system.
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