基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法

徐志明, 田子建, 王文清, 刘真真, 刘婷, 黄蕾

徐志明，田子建，王文清，等.基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法［J］.工矿自动化，2018,44（8）：67-70.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018020005
引用本文: 徐志明，田子建，王文清，等.基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法［J］.工矿自动化，2018,44（8）：67-70.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018020005
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XU Zhiming, TIAN Zijian, WANG Wenqing, LIU Zhenzhen, LIU Ting, HUANG Lei. Region discretization mine target positioning method based on compressed sensing[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(8): 67-70. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018020005
Citation: XU Zhiming, TIAN Zijian, WANG Wenqing, LIU Zhenzhen, LIU Ting, HUANG Lei. Region discretization mine target positioning method based on compressed sensing[J]. Journal of Mine Automation, 2018, 44(8): 67-70. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018020005
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基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法

  • 1.

    1,中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院， 北京100083

  • 2.

    北京工业职业技术学院 科研处， 北京100042

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(51674269)

青海省科学技术厅科技支撑计划项目(2014-NS-119)

详细信息

  • 中图分类号: TD655

Region discretization mine target positioning method based on compressed sensing

  • 1.

    School of Mechanical Electronic and Information Engineering, China University of Mining and Technology(Beijing), Beijing 100083, China

  • 2.

    Office of Scientific Research, Beijing Polytechnic College, Beijing 100042, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 针对电磁波测距定位方法受井下电磁干扰导致定位精度低，指纹定位方法离线构建指纹特征库面临海量离线数据连续测量和存储的问题，提出了基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法。首先对定位区域划分网格进行离散化处理，离线测量网格处信号强度，构建指纹特征库；然后将在线采样的少量信号强度通过压缩感知得到包含目标位置信息的稀疏位置矩阵，从而估计目标可能存在的位置；最后通过网格质心法对目标精确定位。实验结果表明，该方法提高了定位精度、缩短了定位时间，实现了矿井目标精确定位。
    Abstract: For problems of low positioning accuracy of electromagnetic wave ranging positioning method due to underground electromagnetic interference and continuous measurement and storage of massive offline data in offline construction of fingerprint feature database by fingerprint positioning method, a region discretization mine target positioning method based on compressed sensing was proposed. Firstly, positioning area is divided into grids for discretization, and fingerprint feature database is constructed by offline measuring signal strength at the grid. Then, sparse position matrix containing target position information is obtained by compressed sensing with a small amount of signal strength sampled online, so as to estimate possible position of the target. Finally, the target is accurately positioned by grid centroid method. The experimental results show that the method achieves accurate positioning of mine target with higher positioning accuracy and less positioning time.
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  • 刊出日期:  2018-08-09

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