1973 | 创刊 ，刊名为《煤矿自动化》，内刊，季刊； 主编：白忠贤；
主办单位：煤炭科学研究总院唐山分院 |
1978 | 对外发行，季刊； 主编：白忠贤；
主办单位：煤炭科学研究总院唐山分院 |
1982 | 季刊； 主编：唐允；
主办单位：煤炭科学研究总院常州自动化研究所 |
1987 | 因主办单位资金紧张，故停刊一年 |
1988 | 季刊； 主编：唐允，乔尚明；
主办单位：煤炭科学研究总院常州自动化研究所，煤炭科学研究总院常州科试中心 |
1994 | 季刊； 主编：李锽，刘福培 |
1998 | 季刊； 主编：李鍠，徐希康； 副主编：徐瑛
主办单位：煤炭科学研究总院常州自动化研究所，兖矿集团常州科研所 |
1999 | 季刊改为双月刊，大16开本，48页 |
| 2001 | 双月刊；主编：胡穗延 |
2002 | 更名为《工矿自动化》，双月刊，大16开本，48页；
主办单位：煤炭科学研究总院常州自动化研究所 |
2005 | 双月刊，页码增加到64页 |
2006 | 双月刊，页码增加到80页 |
2007 | 双月刊，页码增加到112页；
主办单位：煤炭科学研究总院常州自动化研究院 |
2009
1月 | 刊期由双月刊变更为月刊，页码由112页变更为96页，定价由8元/册变更为10元/册 |
2009
6月 | 内页由96页变更为136页 |
2009
8月 | 主管单位变更为国家煤矿安全监察局 |
2015
1月 | 主管单位变更为中国煤炭科工集团有限公司、主办单位变更为中煤科工集团常州研究院有限公司 |
2016
9月 | 副主编：王晖
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2022
1月 | 主编：刘治国，页码由116页变更为126页，定价由15元/册变更为30元/册
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2023
11月 | 主编：田华
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2024
1月 | 定价由30元/册变更为40元/册
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