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基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究

孙小茜 黄友锐 曲立国

孙小茜,黄友锐,曲立国.基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究[J].工矿自动化,2013, 39(12):76-81..  doi: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.12.019
引用本文: 孙小茜,黄友锐,曲立国.基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究[J].工矿自动化,2013, 39(12):76-81..  doi: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.12.019
SUN Xiao-xi, HUANG You-rui, QU Li-guo. Research of time-delay control of wireless network based on RBF neural network PID control[J]. Industry and Mine Automation, 2013, 39(12): 76-81. doi: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.12.019
Citation: SUN Xiao-xi, HUANG You-rui, QU Li-guo. Research of time-delay control of wireless network based on RBF neural network PID control[J]. Industry and Mine Automation, 2013, 39(12): 76-81. doi: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.12.019

基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究

doi: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.12.019
基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(51274011, 61300001)

教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0002)

安徽省杰出青年基金项目(1108085J03)

详细信息
  • 中图分类号: TD67

Research of time-delay control of wireless network based on RBF neural network PID control

  • 摘要: 针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2013-12-10

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