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煤矿救灾机器人防爆技术研究

郑学召 闫兴 郭军 张铎

郑学召,闫兴,郭军,等.煤矿救灾机器人防爆技术研究[J].工矿自动化,2019,45(9):13-17..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017
引用本文: 郑学召,闫兴,郭军,等.煤矿救灾机器人防爆技术研究[J].工矿自动化,2019,45(9):13-17..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017
ZHENG Xuezhao, YAN Xing, GUO Jun, et al. Research on explosion-proof technology for coal mine rescue robot[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(9): 13-17. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017
Citation: ZHENG Xuezhao, YAN Xing, GUO Jun, et al. Research on explosion-proof technology for coal mine rescue robot[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(9): 13-17. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017

煤矿救灾机器人防爆技术研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017
基金项目: 

国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201)

陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)

详细信息
  • 中图分类号: TD77

Research on explosion-proof technology for coal mine rescue robot

  • 摘要: 介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2019-09-20

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