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模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

张斯涵 刘振坚 邱锦波

张斯涵,刘振坚,邱锦波.模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究[J].工矿自动化,2018,44(5):42-46..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120009
引用本文: 张斯涵,刘振坚,邱锦波.模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究[J].工矿自动化,2018,44(5):42-46..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120009
ZHANG Sihan, LIU Zhenjian, QIU Jinbo. Research on model predictive control model in application of shearer height-adjusting system[J]. Industry and Mine Automation, 2018, 44(5): 42-46. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120009
Citation: ZHANG Sihan, LIU Zhenjian, QIU Jinbo. Research on model predictive control model in application of shearer height-adjusting system[J]. Industry and Mine Automation, 2018, 44(5): 42-46. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120009

模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017120009
基金项目: 

天地科技技术创新项目(KJ-2014-TDSH-02)

详细信息
  • 中图分类号: TD632

Research on model predictive control model in application of shearer height-adjusting system

  • 摘要: 针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6 s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2018-05-10

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