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基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法

候倍倍 宋玉龙 曹硕

候倍倍,宋玉龙,曹硕.基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法[J].工矿自动化,2017,43(11):63-69..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.11.013
引用本文: 候倍倍,宋玉龙,曹硕.基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法[J].工矿自动化,2017,43(11):63-69..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.11.013
HOU Beibei, SONG Yulong, CAO Shuo. An underground positioning algorithm of offset error correction based on RSSI[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(11): 63-69. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.11.013
Citation: HOU Beibei, SONG Yulong, CAO Shuo. An underground positioning algorithm of offset error correction based on RSSI[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(11): 63-69. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.11.013

基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.11.013
基金项目: 

国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801808)

详细信息
  • 中图分类号: TD655

An underground positioning algorithm of offset error correction based on RSSI

  • 摘要: 针对基于RSSI的加权质心算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权质心算法思想,采用RSSI测距模型测量节点之间的距离。在获得节点间的距离信息后,通过对测距误差中随机变量的标准偏差进行概率分布分析来衡量节点间的测距误差,并对随机变量进行偏移误差修正,最终获得较高精度的定位效果。仿真结果表明,与加权质心算法相比,该算法的定位精度提高了19%,定位结果的稳定性也有较大程度的改善。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2017-11-10

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