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矿山三维空间数据距离直方图算法优化及加速

裴浩 游小荣 牛欣伟

裴浩,游小荣,牛欣伟.矿山三维空间数据距离直方图算法优化及加速[J].工矿自动化,2017,43(2):55-60..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.012
引用本文: 裴浩,游小荣,牛欣伟.矿山三维空间数据距离直方图算法优化及加速[J].工矿自动化,2017,43(2):55-60..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.012
PEI Hao, YOU Xiaorong, NIU Xinwei. Optimization and acceleration of distance histogram algorithm of three-dimensionspace data of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(2): 55-60. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.012
Citation: PEI Hao, YOU Xiaorong, NIU Xinwei. Optimization and acceleration of distance histogram algorithm of three-dimensionspace data of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(2): 55-60. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.012

矿山三维空间数据距离直方图算法优化及加速

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.012
基金项目: 

江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划项目(201422)

常州纺院学术科研基金项目(CFK201510)

详细信息
  • 中图分类号: TD672

Optimization and acceleration of distance histogram algorithm of three-dimensionspace data of coal mine

  • 摘要: 分析了三维空间数据距离直方图算法的性质及数据结构,提出了基于图形处理器的通用计算方法和基于FPGA的高性能计算方法,基于图形处理器的计算方法可用于实现三维空间数据距离直方图算法的单指令多数据并行优化;基于FPGA的计算方法可实现算法的硬件分块优化,使算法的硬件结构达到最优匹配。实验结果表明,利用基于图形处理器的计算方法可使算法达到平均18倍的性能加速,基于FPGA的计算方法可使算法达到平均30倍的性能加速,大大提升了算法的数据处理能力。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2017-02-10

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