留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

改进的三维加权质心定位算法

金曼曼 童敏明 王飞

金曼曼,童敏明,王飞.改进的三维加权质心定位算法[J].工矿自动化,2017,43(2):44-48..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.010
引用本文: 金曼曼,童敏明,王飞.改进的三维加权质心定位算法[J].工矿自动化,2017,43(2):44-48..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.010
JIN Manman, TONG Minming, WANG Fei. Improved three-dimension weighted centroid localization algorithm[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(2): 44-48. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.010
Citation: JIN Manman, TONG Minming, WANG Fei. Improved three-dimension weighted centroid localization algorithm[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(2): 44-48. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.010

改进的三维加权质心定位算法

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.02.010
基金项目: 

“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFC0801808)

详细信息
  • 中图分类号: TD655

Improved three-dimension weighted centroid localization algorithm

  • 摘要: 针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法。根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位。模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319 m,平均误差为0.265 m。

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  12
  • HTML全文浏览量:  1
  • PDF下载量:  4
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2017-02-10

目录

    /

    返回文章
    返回