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改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略

刘庆国 曹鹏

刘庆国,曹鹏.改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略[J].工矿自动化,2017,43(1):34-37..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.01.009
引用本文: 刘庆国,曹鹏.改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略[J].工矿自动化,2017,43(1):34-37..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.01.009
LIU Qingguo, CAO Peng. Improved memory program control strategy of height adjustment of shearer roller[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(1): 34-37. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.01.009
Citation: LIU Qingguo, CAO Peng. Improved memory program control strategy of height adjustment of shearer roller[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(1): 34-37. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.01.009

改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.01.009
基金项目: 

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA06A406)

详细信息
  • 中图分类号: TD632

Improved memory program control strategy of height adjustment of shearer roller

  • 摘要: 为了提高采煤机滚筒高度调整的精确性,给出了采煤机滚筒静态调高模型,分析了液压调高系统的响应时间与记忆程控策略的关系,提出了考虑液压系统响应时间的改进型记忆程控策略。该策略将滚筒高度变化简化为线性变化,可在一定程度上避免滚筒调高过程中出现截割顶板的现象,提高了截割的安全性,且具有算法简单、调高精度高等优点。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2017-01-10

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