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基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法

程德强 刘洁 郭政

程德强,刘洁,郭政.基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法[J].工矿自动化,2015,41(3):75-79..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.03.019
引用本文: 程德强,刘洁,郭政.基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法[J].工矿自动化,2015,41(3):75-79..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.03.019
CHENG Deqiang, LIU Jie, GUO Zheng. An algorithm for moving targets tracking in coal mine underground based on layered optical flow[J]. Industry and Mine Automation, 2015, 41(3): 75-79. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.03.019
Citation: CHENG Deqiang, LIU Jie, GUO Zheng. An algorithm for moving targets tracking in coal mine underground based on layered optical flow[J]. Industry and Mine Automation, 2015, 41(3): 75-79. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.03.019

基于分层光流的煤矿井下运动目标跟踪算法

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.03.019
基金项目: 

江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013019-6)

国家自然科学基金委员会与神华集团有限责任公司联合资助项目(U1261105)

详细信息
  • 中图分类号: TD672

An algorithm for moving targets tracking in coal mine underground based on layered optical flow

  • 摘要: 针对煤矿井下视频序列高噪声、运动目标繁多、目标交错等特点,提出了一种基于分层光流法的矿井运动目标跟踪算法。首先对相邻两帧视频序列采用帧差法确定多个初始目标跟踪模版;然后采用SUSAN角点检测提取模版内的特征点;最后运用改进的分层光流法进行目标检测和跟踪,并在跟踪过程中对模版进行更新。该算法实现了煤矿井下多目标运动物体的稳定跟踪,并能解决目标部分遮挡问题。实验和仿真结果证实了该算法的有效性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2015-03-10

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