留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究

薛棋文 丁震 孙振明 李腾飞 杨健健

薛棋文,丁震,孙振明,等. 露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究[J]. 工矿自动化,2022,48(10):107-115.  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17998
引用本文: 薛棋文,丁震,孙振明,等. 露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究[J]. 工矿自动化,2022,48(10):107-115.  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17998
XUE Qiwen, DING Zhen, SUN Zhenming, et al. Research on emergency management system of unmanned transportation system in open-pit coal mine[J]. Journal of Mine Automation,2022,48(10):107-115.  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17998
Citation: XUE Qiwen, DING Zhen, SUN Zhenming, et al. Research on emergency management system of unmanned transportation system in open-pit coal mine[J]. Journal of Mine Automation,2022,48(10):107-115.  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17998

露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17998
基金项目: 国家自然科学基金创新研究群体项目(52121003)。
详细信息
    作者简介:

    薛棋文(1996—),男,内蒙古鄂尔多斯人,现主要从事煤矿机电、煤矿智能化、露天卡车无人驾驶方面的研究及管理工作,E-mail:20034959@ceic.com

    通讯作者:

    孙振明(1986—),男,山东潍坊人,讲师,博士,主要研究方向为计算机技术在能源与矿业领域中的应用,E-mail:sun@cumtb.edu.cn

  • 中图分类号: TD67

Research on emergency management system of unmanned transportation system in open-pit coal mine

  • 摘要: 随着智能化矿山的发展,露天煤矿无人驾驶运输系统已逐步开展实验应用,但新技术的应用带来新的管理挑战,已有的应急管理体系无法满足新的现状需求。针对上述问题,从现状分析、体系框架设计、体系构建、未来发展趋势等4个方面,对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系进行了研究。首先,分析了露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理现状,总结了应急管理工作中可能面临的新挑战:新技术应用经验不足、缺乏针对性应急管理内容、信息共享及协调能力弱导致事件处置流程与内容不够明确。其次,对露天煤矿无人驾驶运输系统的突发事件进行了分类(包括运输事故类、气象灾害类、通信事故类、火灾类及其他类),并结合露天煤矿企业安全及应急管理的总体要求,针对性地设计了露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理体系框架,涵盖了生产作业过程中对突发性危机事件的预防、监控、处理和恢复整个环节。然后,从应急准备与演练、监测预警、应急响应、处置管理4个方面对露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系建设内容进行了详细分析。最后,基于智能化矿山发展背景,探讨了露天煤矿应急管理体系未来发展趋势,包括调度管理与应急处置一体化、应急预案编制智能化、信息安全重视高度化。研究成果为进一步完善露天煤矿无人驾驶运输系统突发事件应急管理理论、制定切实有效的应急预案提供了参考。

     

  • 图  1  露天煤矿无人驾驶运输系统的突发事件分类

    Figure  1.  Emergency classification of unmanned transportation system of open-pit coal mine

    图  2  露天煤矿无人驾驶运输系统应急管理体系框架

    Figure  2.  Framework of emergency management system of unmanned transportation system of open-pit coal mine

    图  3  露天煤矿无人驾驶运输系统应急组织机构框架

    Figure  3.  Framework of emergency organization of unmanned transportation system of open-pit coal mine

    图  4  响应程序一般流程

    Figure  4.  General flow of response procedure

  • [1] 国家发展改革委, 国家能源局, 应急管理部, 等. 关于加快煤矿智能化发展的指导意见[N]. 中国煤炭报, 2020-03-05(2).

    National Development and Reform Commission, National Energy Administration, Ministry of Emergency Management, et al. Guiding opinions on accelerating the intelligent development of coal mines[N]. China Coal News, 2020-03-05(2).
    [2] 付恩三,刘光伟,邸帅,等. 露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究[J]. 煤炭工程,2022,54(1):34-39.

    FU Ensan,LIU Guangwei,DI Shuai,et al. Unmanned driving technology and system architecture in open-pit mines[J]. Coal Engineering,2022,54(1):34-39.
    [3] 王富民,贺昌斌. 露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望[J]. 露天采矿技术,2021,36(3):45-47. doi: 10.13235/j.cnki.ltcm.2021.03.012

    WANG Fumin,HE Changbin. Status and outlook of autonomous driving technology for trucks in open-pit mine[J]. Opencast Mining Technology,2021,36(3):45-47. doi: 10.13235/j.cnki.ltcm.2021.03.012
    [4] 武讲,郑群飞. 哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究[J]. 金属矿山,2021(2):167-172. doi: 10.19614/j.cnki.jsks.202102025

    WU Jiang,ZHENG Qunfei. Feasibility study of driverless system in Harwusu Open-pit Coal Mine[J]. Metal Mine,2021(2):167-172. doi: 10.19614/j.cnki.jsks.202102025
    [5] 孟峰,徐煦,薛国庆,等. 5G+无人驾驶技术在国能宝日希勒露天煤矿智能化建设中的应用研究[J]. 中国煤炭,2021,47(增刊1):172-182.

    MENG Feng,XU Xu,XUE Guoqing,et al. Application research of 5G plus driveless technology in intelligent construction of China Energy Baorixile Open-pit Coal Mine[J]. China Coal,2021,47(S1):172-182.
    [6] 杨荣明,丁震. 国家能源集团矿用卡车无人驾驶建设实践[J]. 智能矿山,2022,3(6):11-20.

    YANG Rongming,DING Zhen. The practice of unmanned construction of mining trucks of CHN Energy[J]. Journal of Intelligent Mine,2022,3(6):11-20.
    [7] 庞可染. 露天矿山新型应急救援模式体系化设计[D]. 马鞍山: 安徽工业大学, 2017.

    PANG Keran. Systematic design of new emergency rescue mode in open pit mine[D]. Maanshan: Anhui University of Technology, 2017.
    [8] 梅国栋,刘璐,文虎. 关于我国矿山应急救援体系的探讨[J]. 矿业安全与环保,2006,33(2):79-81.

    MEI Guodong,LIU Lu,WEN Hu. Discussion on my country's mine emergency rescue system[J]. Mining Safety and Environmental Protection,2006,33(2):79-81.
    [9] 解学才,宫伟东,林辰,等. 我国煤矿应急救援现状分析研究[J]. 煤矿安全,2017,48(11):229-232,236.

    XIE Xuecai,GONG Weidong,LIN Chen,et al. Analysis study on present situation of emergency rescue in China's coal mines[J]. Safety in Coal Mines,2017,48(11):229-232,236.
    [10] 王振平,刘媛媛,马砺,等. 我国矿山应急救援体系研究探讨[J]. 煤炭技术,2015,34(1):343-346. doi: 10.13301/j.cnki.ct.2015.01.121

    WANG Zhenping,LIU Yuanyuan,MA Li,et al. Discussion on Chinese mine emergency rescue system[J]. Coal Technology,2015,34(1):343-346. doi: 10.13301/j.cnki.ct.2015.01.121
    [11] 郑万波. 矿山应急救援一体化指挥决策信息平台研究[J]. 工矿自动化,2017,43(12):70-75.

    ZHENG Wanbo. Research on integrated command decision-making information platform for mine emergency rescue[J]. Industry and Mine Automation,2017,43(12):70-75.
    [12] 齐春雪,张瑞新,刘嵘,等. 露天煤矿应急管理信息系统研发及应用[J]. 华北科技学院学报,2019,16(6):75-79.

    QI Chunxue,ZHANG Ruixin,LIU Rong,et al. Development and application of emergency management information system for opencast coal mines[J]. Journal of North China Institute of Science and Technology,2019,16(6):75-79.
    [13] 王雷. 关于矿山开采安全事故应急管理体系的构建研究[J]. 中国金属通报,2021(11):21-22. doi: 10.3969/j.issn.1672-1667.2021.21.011

    WANG Lei. Research on the construction of emergency management system for mining safety accidents[J]. China Metal Bulletin,2021(11):21-22. doi: 10.3969/j.issn.1672-1667.2021.21.011
    [14] 艾翔. 露天矿山安全现状分析及管理对策[J]. 现代矿业,2019,35(4):9-11,23.

    AI Xiang. Status analysis and management countermeasures of open-pit mine[J]. Modern Mining,2019,35(4):9-11,23.
    [15] 潘春勃. 露天煤矿安全管理对策探究[J]. 煤炭科技,2016(3):135-137. doi: 10.3969/j.issn.1008-3731.2016.03.055

    PAN Chunbo. Research on safety management countermeasures in open-pit coal mines[J]. Coal Science and Technology Magazine,2016(3):135-137. doi: 10.3969/j.issn.1008-3731.2016.03.055
    [16] 郑杰光. 从伊朗核设施近日“爆炸”看网络与智能作战运用[J]. 国防科技工业,2020(8):38-40.

    ZHENG Jieguang. The application of network and intelligent operations from the recent "explosion" of Iranian nuclear facilities[J]. Defence Science & Technology Industry,2020(8):38-40.
  • 加载中
图(4)
计量
  • 文章访问数:  163
  • HTML全文浏览量:  53
  • PDF下载量:  37
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2022-08-05
  • 修回日期:  2022-10-16
  • 网络出版日期:  2022-10-22

目录

    /

    返回文章
    返回