地磁定位技术在选煤厂人员定位中的应用

Application of geomagnetic positioning technology in personnel positioning of coal preparation plant

摘要: 现有定位技术应用于选煤厂时存在成本高、现场安装困难、受遮挡和干扰的影响、存在累计误差、定位精度不高等问题,针对上述问题,提出了"磁耘"智能定位系统。该系统以地磁定位技术为核心,融合惯导、蓝牙、地图匹配等定位手段,在采集定位区域的磁场分布后,可根据环境磁场与位置的相关性及变化规律对目标进行定位,人员定位精度优于1 m,特别适合于大范围、强金属遮挡干扰的场景。应用结果表明,该系统可让管理者实时掌握生产人员、外来施工人员及设备分布运行情况,还可给出每个人员的移动轨迹、危险报警信息、安全防护情况、周围环境质量情况等;该系统可与三维可视化管控平台、智能照明系统、视频监控系统等联动,实现"增安、提效、减人"目标。
- 地磁定位 /
- 智能化选煤厂 /
- 人员定位 /
- 融合定位

[1]	赵常辛.供配电智能化在老石旦选煤厂的应用实践[J].工矿自动化,2022,48(增刊1):126-129.
[2]	董永胜,陈为高,侯佃平,等.智能化选煤厂研究与建议[J].工矿自动化,2021,47(增刊1):26-31.
[3]	周安顺,王绥民,纪龙,等.一种融合蓝牙和地磁的位置指纹室内定位方法[J/OL].移动通信:1-6[2023-05-05].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1301.tn.20230425.1758.002.html.
[4]	方淼,朱明慧.基于九轴传感器的PDR和地磁融合的室内定位方法[J].洛阳师范学院学报,2023,42(2):37-42.
[5]	孙建港,周诗超,刘威,等.基于地磁匹配技术的室内定位系统设计[J].传感器与微系统,2022,41(11):97-100,104.
[6]	余刘勇,单志龙.基于可信度的地磁与惯导联合室内定位系统[J].传感技术学报,2019,32(5):728-734.
[7]	李红婷.基于惯导的室内行人定位增强技术研究[D].西安:西京学院,2022.
[8]	吴雅琴,杨硕,师兰兰.基于位置指纹与PDR融合的室内定位算法研究[J].矿业科学学报,2019,4(5):448-454.
[9]	王刚刚,李素敏,姜利辉,等.多源信息融合的智能手机室内定位技术[C].中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会,武汉,2020:260-266.