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我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析

于海旭 杜志勇 魏志丹 包玮玮 滕春阳 薛国庆 海素峰

于海旭, 杜志勇, 魏志丹, 等. 我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析[J]. 工矿自动化, 2022, 48(S2): 82-87.
引用本文: 于海旭, 杜志勇, 魏志丹, 等. 我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析[J]. 工矿自动化, 2022, 48(S2): 82-87.
YU Haixu, DU Zhiyong, WEI Zhidan, et al. Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China[J]. Industry and Mine Automation, 2022, 48(S2): 82-87.
Citation: YU Haixu, DU Zhiyong, WEI Zhidan, et al. Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China[J]. Industry and Mine Automation, 2022, 48(S2): 82-87.

我国矿区无人驾驶技术现状与发展趋势分析

详细信息
    作者简介:

    于海旭(1971-),男,辽宁凤城人,高级工程师,硕士,研究方向为煤矿智能化及煤矿机电,11550457@chnenergy.com.cn。

    通讯作者:

    海素峰(1982-),男,蒙古族,黑龙江肇源人,工程师,研究方向为煤矿智能化及煤矿机电,E-mail:157934188@qq.com。

  • 中图分类号: TD67/824

Analysis on the current situation and development trend of unmanned driving technology in mining areas in China

  • 摘要: 近年来随着煤矿智能化进程的不断加快,国内矿区无人驾驶项目建设取得了显著进展。详细介绍了国外矿区无人驾驶技术发展历程和现状。阐述了国内矿区无人驾驶技术发展概况,根据公开报道材料,汇总分析了国内主要矿区无人驾驶项目建设情况,对当前所达到的技术水平进行了分析,并以宝日希勒露天煤矿无人驾驶项目为重点案例,详细介绍了项目建设情况及取得的成果。介绍了矿区无人驾驶技术的关键技术,指出了矿区无人驾驶技术存在的难点,分析了矿区无人驾驶技术的技术发展趋势与行业发展趋势。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-08-25
  • 网络出版日期:  2023-09-15

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