UWB精准定位技术在电机车无人驾驶系统中的应用

左洋; 李伟宏

UWB精准定位技术在电机车无人驾驶系统中的应用

左洋,
李伟宏

内蒙古大雁矿业集团有限责任公司第三煤矿, 内蒙古呼伦贝尔 021000

详细信息

作者简介:
左洋(1991-),男,内蒙古呼伦贝尔人,助理工程师,主要研究方向为煤矿通信与自动化,E-mail:634664237@qq.com。

中图分类号: TD67
计量
- 文章访问数: 71
- HTML全文浏览量: 11
- PDF下载量: 4
- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 2023-07-11
- 网络出版日期: 2023-09-15

Application of UWB precision positioning technology in motor truck unmanned system

No. 3 Coal Mine, Inner Mongolia Dayan Mining Group Co., Ltd., Hulunbeier 021000, China

摘要

摘要: 第三煤矿井下平巷运输采用4台防爆特殊型蓄电池电机车,建设了电机车无人驾驶系统。该系统的电机车定位功能采用超宽带(UWB)技术实现。分析指出电机车无人驾驶系统建设的关键因素是融合信集闭精确定位系统、电机车控制系统、视频监控系统,介绍了电机车无人驾驶系统设计方案,重点阐述了UWBi精准定位技术在系统中的实现和应用效果。结果表明,UWB的定位精度不大于0.3 m,较传统定位方式有大幅提高,且具有较强的监控优势,满足煤矿井下辅助运输装备在无人驾驶操作应用中的高精度定位要求。
- 煤矿轨道运输 /
- 辅助运输 /
- 电机车 /
- 无人驾驶 /
- UWB /
- 精确定位

HTML全文

参考文献(16)

[1]	黄丽芬.ZigBee无线通信技术及其应用[J].沿海企业与科技, 2007(4):41-42,40.
[2]	卞佳兴, 朱荣, 陈玄.基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统[J].计算机应用,2017,37(9):2496-2500,2511.
[3]	熊茂华,熊昕.物联网技术与应用开发[M].西安:西安电子科技大学出版社,2012.
[4]	陈相蒙,王恩标,王刚.煤矿电机车无人驾驶技术研究[J].煤炭科学技术,2020,48(增刊2):159-164.
[5]	张毅力,汪令辉,黄寿元.地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究[J].金属矿山,2013(5):117-120.
[6]	蒋磊,于雷,王振翀,等.基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计[J].工矿自动化,2011,37(7):1-6.
[7]	孙继平,陈晖升.智慧矿山与5G和WiFi6[J].工矿自动化,2019,45(10):1-4.
[8]	周怡頲,凌志浩,吴勤勤.ZigBee无线通信技术及其应用探讨[J].自动化仪表,2005(6):5-9.
[9]	陈晓冬,张佳琛,庞伟凇,等.智能驾驶车载激光雷达关键技术与应用算法[J].光电工程,2019,46(7):34-46.
[10]	谢晓佳,程丽君,王勇.基于Zigbee网络平台的井下人员跟踪定位系统[J].煤炭学报,2007(8):884-888.
[11]	周菲鑫.煤矿井下电机车无人驾驶测控系统研究[D].淮南:安徽理工大学,2019.
[12]	胡程.WiFi终端漫游原理及实现[J].信息通信,2017(6):236-238.
[13]	王开松,徐记顺,靳华伟,等.基于UWB技术的矿井辅助运输装备监测[J].绥化学院学报,2022,42(3):147-151.
[14]	李玉良.矿井机车监控系统的应用与发展[J].煤矿机电,2000(2):29-31,26.
[15]	陈志刚.煤矿有轨电机车无人驾驶技术研究与应用[J].内蒙古煤炭经济,2020(5):190.
[16]	郭玉龙,李荣孝,吴晶星.基于精确定位的煤矿车辆智能运输管理系统研究[J].中国新通信,2023,25(1):55-57.