基于TDOA的改进室内定位算法

林红梅; 李犇; 王涛; 陈华州; 刘俊良

基于TDOA的改进室内定位算法

1. 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司, 宁夏银川 750001;
2. 北京龙软科技股份有限公司, 北京 100190

详细信息

作者简介:
林红梅(1968-),女,安徽宿州人,高级工程师,主要从事煤矿智能化建设和信息技术工作,E-mail:15036342@chnenergy.com.cn。

中图分类号: TD655.3
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出版历程
- 收稿日期: 2023-07-11
- 网络出版日期: 2023-09-15

Improved indoor positioning algorithm based on TDOA

1. CHN Energy Ningxia Coal Industry Co., Ltd., Yinchuan 750001, China;
2. Beijing LongRuan Technologies Co., Ltd., Beijing 100190, China

摘要

摘要: 针对Chan算法无法有效处理质量较差的TDOA测量值及Taylor级数展开算法收敛较慢的问题,提出一种基于TDOA的改进室内定位算法。将Chan算法的线性模型重构为抗干扰能力较强的非线性模型,使用混合最小二乘法求解线性模型,将解算结果作为初值输入非线性模型进行迭代计算。实验结果表明:改进算法在定位精度与准确度方面优于混合最小二乘的Chan算法,与Taylor级数展开算法的结果相近;在计算效率上略逊于混合最小二乘的Chan算法,优于Taylor级数展开算法。
- 室内定位 /
- TDOA /
- Chan算法 /
- Taylor级数展开

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