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基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究

陈兆荣 张辉 张倩倩 鱼瑞文 李文斐

陈兆荣, 张辉, 张倩倩, 等. 基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(1): 47-51.
引用本文: 陈兆荣, 张辉, 张倩倩, 等. 基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(1): 47-51.
CHEN Zhao-rong, ZHANG Hui, ZHANG Qian-qian, et al. Research of PMSM Sensorless Control System Based on EKF[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(1): 47-51.
Citation: CHEN Zhao-rong, ZHANG Hui, ZHANG Qian-qian, et al. Research of PMSM Sensorless Control System Based on EKF[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(1): 47-51.

基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究

详细信息
  • 中图分类号: TM341

Research of PMSM Sensorless Control System Based on EKF

  • 摘要: 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。

     

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