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基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

刘兴艳 上官璇峰 董洋洋 张汉允

刘兴艳, 上官璇峰, 董洋洋, 等. 基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统[J]. 工矿自动化, 2010, 36(7): 45-49.
引用本文: 刘兴艳, 上官璇峰, 董洋洋, 等. 基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统[J]. 工矿自动化, 2010, 36(7): 45-49.
LIU Xing-yan, SHANGGUAN Xuan-feng, DONG Yang-yang, et al. Speed-regulation System of BLDC Motor Based on P-Fuzzy Self-adaptive PID Control[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(7): 45-49.
Citation: LIU Xing-yan, SHANGGUAN Xuan-feng, DONG Yang-yang, et al. Speed-regulation System of BLDC Motor Based on P-Fuzzy Self-adaptive PID Control[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(7): 45-49.

基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

基金项目: 

河南理工大学开放实验室基金项目(SKJA09040)

详细信息
  • 中图分类号: TM33

Speed-regulation System of BLDC Motor Based on P-Fuzzy Self-adaptive PID Control

Funds: 

Supported by Open Laboratory Foundation of He'nan Polytechnic University(SKJA09040)

  • 摘要: 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

     

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