基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

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基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 刘艳兵

文章导航 > 工矿自动化 > 2010 > 36(5): 68-70

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 等. 基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(5): 68-70.

引用本文:

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 等. 基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(5): 68-70.

WANG Jun-xiao, LIN Qing-song, YAO Yu-fei, et al. Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(5): 68-70.

Citation:

WANG Jun-xiao, LIN Qing-song, YAO Yu-fei, et al. Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(5): 68-70.

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 等. 基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(5): 68-70.

引用本文:

王军晓, 林青松, 姚玉菲, 等. 基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(5): 68-70.

WANG Jun-xiao, LIN Qing-song, YAO Yu-fei, et al. Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(5): 68-70.

Citation:

WANG Jun-xiao, LIN Qing-song, YAO Yu-fei, et al. Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(5): 68-70.

基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

河南科技大学电子信息工程学院

中图分类号: TP273
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出版历程

Application Research of PID Controller Based on BP Neural Network in Servo System

摘要: 针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统
- BP神经网络 /
- PID /
- 自适应控制 /
- 伺服系统 /
- Matlab仿真

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