Intelligent transportation management system of open-pit coal mine based on cooperation of unmanned driving system
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摘要: 国能新疆红沙泉露天矿创造性地升级现有车辆防碰撞预警及驾驶员行为分析系统，实现其与无人驾驶卡调系统的流程联动；在保护现有系统投资的同时，充分利用无人驾驶车辆卡调系统数据接入能力多样化、数据分析能力强、调度灵活，可集中控制，运距、运输时长可精确管理等特点，实现运输作业运行安全、过程可视、结果可管，整体运输作业效率，运输成本的可量化、可分析、可预测，为运输生产安全及高效经营管理打下坚实基础。
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[1] 刘伟芳, 吴迪.国内外露天矿山无人驾驶技术发展现状[J].露天采矿技术, 2020, 35(4):32-34, 38. [2] 王国法, 任怀伟, 庞义辉, 等.煤矿智能化(初级阶段)技术体系研究与工程进展[J].煤炭科学技术, 2020, 48(7):1-27. [3] 杨晓伟, 焦步青, 焦泽珍.GNSS精密单点定位算法研究[J].露天采矿技术, 2020, 35(1):9-11. [4] 王国法, 杜毅博, 任怀伟, 等.智能化煤矿顶层设计研究与实践[J].煤炭学报, 2020, 45(6):1909-1924. -
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