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电铲机械室内搬运机械手设计

蒙得乐

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蒙得乐. 电铲机械室内搬运机械手设计[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 109-110.
引用本文: 蒙得乐. 电铲机械室内搬运机械手设计[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 109-110.
shu
MENG Dele. Design of handling manipulator of shovel mechanical indoor[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 109-110.
Citation: MENG Dele. Design of handling manipulator of shovel mechanical indoor[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 109-110.
shu

电铲机械室内搬运机械手设计

  • 国家能源集团准能公司哈尔乌素露天煤矿 设备维修中心， 内蒙古 鄂尔多斯010300

详细信息

  • 中图分类号: TD67

Design of handling manipulator of shovel mechanical indoor

  • Equipment Maintenance Center, Haerwusu Openpit Coal Mine of CHN Energy Zhunneng Group Co., Ltd., Ordos 010300, China

    摘要
  • 摘要: 露天煤矿大型挖掘设备电铲的日常维护、保养工作中需要搬运和拆装各组件上的抱闸、轴等设备，目前采用倒链、撬棍进行辅助操作，劳动强度较大，检修效率低，并存在作业安全隐患。针对上述问题，设计了一种电铲机械室内搬运机械手。该机械手满足4个条件：① 安装时不改动电铲内部条件；② 加装的设备和轨道可以拆卸，不影响电铲机棚顶盖的拆卸及机械室内大型组件的拆装；③ 受温度等外界环境的影响小；④ 最大吊装质量为900 kg。结合以上条件选择电气传动+液压传动的悬臂吊，可以满足现场使用条件。

     

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  • 刊出日期:  2021-09-20

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