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4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨

曹正远,  丁震,  何适

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文章导航 > 工矿自动化  > 2021 >  47(S2): 68-69
曹正远, 丁震, 何适. 4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 68-69.
引用本文: 曹正远, 丁震, 何适. 4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 68-69.
shu
CAO Zhengyuan, DING Zhen, HE Shi. Discussion on application of 4D light field in unmanned transportation system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 68-69.
Citation: CAO Zhengyuan, DING Zhen, HE Shi. Discussion on application of 4D light field in unmanned transportation system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 68-69.
shu

4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨

  • 1.

    国家能源集团 煤炭运输部， 北京100011

  • 2.

    航天重型工程装备有限公司， 湖北 武汉430000

详细信息

  • 中图分类号: TD67

Discussion on application of 4D light field in unmanned transportation system of coal mine

  • 1.

    Coal Transportation Department, CHN Energy, Beijing 100011, China

  • 2.

    Aerospace Heavy Industry Co., Ltd., Wuhan 430000, China

    摘要
  • 摘要: 井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多，采用无人驾驶技术提高运输车辆的自动化、智能化程度，将有效降低井工煤矿人员风险，提高运输效率，降低事故率，减少运输成本。无人驾驶系统需要多种传感器采集环境信息，目前井下运输车辆主要通过激光雷达实现环境感知，但水汽和粉尘对激光雷达有很大影响，且激光雷达存在成本高、获取数据点数少、无颜色信息、目标识别困难等问题，在一定程度上制约了无人驾驶系统在井工煤矿的应用。4D光场技术利用单目工业相机实时获取四维矢量信息，并可生成三维点云和二维纹理信息，提供高维度数据，在潮湿和粉尘环境下具有稳定的表现。在分析4D光场技术特点的基础上，对4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用进行了探讨，4D光场能提高无人驾驶系统的可靠性、实时性、安全性及降低成本。

     

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  • 刊出日期:  2021-09-20

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