摘要: 长距离原煤运输系统受电铲运行、卡车运输故障和破碎效率等因素影响，造成供煤量稳定性差，原煤运输量不均匀，长时间空载或者轻载运行。为提高原煤运输系统运行效率和智能化管理水平，介绍了长距离原煤智能运输系统关键技术：带式输送机智能调速技术、受料斗煤位控制策略、胶带保护预警和智能动态点检系统。带式输送机智能调速技术通过煤流可视化功能实时检测胶带煤量，调整变频器频率控制带式输送机速度。受料斗煤位控制策略通过双目视觉测量原理测量受料斗分布范围和厚度，兼顾来煤卡车位置、车速监控，控制受料斗运转频率，实现煤位自动控制。胶带保护预警包括胶带纵撕检测、异物检测。智能动态点检系统中机器人配备有高清可见光摄像机、可见光摄像仪、避障传感器、烟雾传感器等功能模块，可全天候执行原煤运输系统电动机、滚筒、托辊状态监测。