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基于并行TCN-LSTM-Attention混合模型的综采工作面滞后移架距离预测方法研究
牛鹏昊, 付翔
摘要
矿山救援智能机器人及其关键技术
殷雄, 柏德恩, 唐玮, 唐超权, 李猛钢, 胡而已, 赵凯
摘要
高应力巷道帮部让压空窗优化设计理论与数值模拟研究
杨兵, 牛敏学(通讯作者), 郑西贵, 赵雨
摘要
热流固耦合作用下注采参数对CO2驱替瓦斯影响规律研究
朱由创, 张黎明, 田小强
摘要
含障碍物掘进巷道平均风速预测模型研究及验证
时歌声, 葛信辉, 高澳飞
摘要
基于BLE的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定仪研制
马文伟
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
融合多模态数据和UAViT的带式输送机托辊故障诊断方法
张建锋
摘要
基于MATLAB的矿井通风阻力测定数据处理系统
程磊, 顾顺豪
摘要
超前巷道退锚机器人关键技术研究
宋焘, 张贺, 周杰(通讯作者)
摘要
点云与图像特征级融合的露天矿无人驾驶障碍检测算法
莫祥伦, 赵琛, 张歆悦, 韩刚庆
摘要
基于物理约束神经网络预测的光纤单元形状还原算法研究
赵丽娟, 崔浩东, 高峰, 张天一, 刘子峰, 林国聪, 刘敬, 刘洋
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
“地、空、天”多维协同的尾矿库灾变监测预警平台研究
王超
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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基于改进黏菌算法与B样条曲线拟合的采煤机过断层截割路径优化方法
何珍亮, 刘宗君, 刘万里
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010022
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煤层开采扰动下底板岩体全时域变形破坏特征分析
李元元, 李化敏
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050004
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黔北无烟煤孔隙结构特征及甲烷吸附特性研究
苟铭义, 左宇军, 荣鹏, 林健云, 郑禄林, 黎波, 田友稳
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100077
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采动−水浸作用下煤柱坝体稳定性及合理宽度研究
张晓景, 孔少奇, 王瑞军, 王太成
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110094
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基于灰色关联度法的边坡稳定性影响规律与敏感性研究
王东, 王琳枭, 李广贺, 王艳婷, 郑小虎, 武国良, 赵嘉奇
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120039
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基于深度特征融合与时序依赖建模的瓦斯浓度动态预测
马广兴, 陈立伟, 蔡圳阳
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010002
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煤岩界面的探地雷达响应特征研究
李杰, 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070078
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基于IBES−XGBoost的矿井巷道摩擦阻力因数预测模型
闫振国, 周勃兴, 王延平, 秦志鑫, 张嘉珞, 何世龙, 袁林雨
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070046
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矿用CAN总线通信线缆的对称性测试分析
张子良, 张德胜
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18270
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基于改进灰狼优化的煤矿巡检机器人路径规划算法研究
温海骏, 崔雪岩, 刘永姜
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120051
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面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺度目标检测模型
李远成, 侯亚蕾, 任一铭, 田滨, 要婷婷
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090133
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基于CAF−YOLO的煤矿井下打钻作业识别与工序判别
瞿雨馨, 张富凯, 郭峰, 蔡琛昂, 李爱军, 董璐, 常文静, 孙一菲
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030038
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基于改进YOLOv12n的矿井人员目标检测算法
范伟强, 胡玉涵, 李晓宇, 张高敏, 萨日娜
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18276
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基于改进YOLOv8n的煤矿巷道异常管路智能识别方法
毛清华, 王俞, 薛旭升, 周通, 苏毅楠
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010004
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考虑统计特性未知噪声的综采工作面刮板输送机调直方法研究
张传伟, 杨彬, 路正雄, 李林岳, 田嘉玮, 马悦杨, 赵昶轩, 黄骏峰
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120075
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基于UK−EVF算法的瓦斯含量分布场预测与重构
何健, 廖巍
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120009
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基于粗糙集与WLS的矿井通风网络解算方法优化研究
刘永立, 荆凯, 王振锁, 董长吉, 鲁悦
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010076
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“呼吸”现象下浅埋极近距离煤层采空区群漏风规律及防控研究
汪浩, 唐明云, 高世强, 张睿卿, 骆鑫, 葛天磊
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120090
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融合点云强度约束的煤矿井下激光SLAM算法
李小涛, 贺磊, 刘峰, 贺永成, 蔺小虎, 张嘉萌
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120021
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露天矿卡平行自主运输系统研究
郭伦锋, 郭一楠, 葛世荣, 杨健健, 纪佩瑶, 王杰
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020069
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栏目
露天矿无人驾驶运输标准研究制定
孙继平
2026, 52(2): 1-6. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18278
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矿井智能通风系统架构及关键技术研究
徐雪战, 邹云龙
2026, 52(2): 7-15. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110068
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融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法
李小波, 杨奉豪, 高铭阳, 黄昌鑫, 刘奎
2026, 52(2): 16-24. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090060
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矸石浆体输送管道堵塞监测与识别方法
李家豪, 冀汶莉, 张丁丁, 马晨阳
2026, 52(2): 25-33, 116. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110053
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基于双源CT联合反演的深部大巷煤柱冲击危险区域探测
李欢, 暴晓庆, 刘舜, 孔震, 袁腾飞, 边疆, 蔡武
2026, 52(2): 34-41. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120032
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智能化矿井提升系统健康监测关键技术
周坪, 杨同光, 闫晓东, 侯天宇, 李子润, 李庆, 江帆, 周公博
2026, 52(2): 42-58, 68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120120
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基于多粒度声谱图的托辊异常状态检测方法
党颖滢, 曹现刚, 张鑫媛, 李翔宇, 毛怡文, 樊红卫, 董明, 万翔, 段雍
2026, 52(2): 59-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120056
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基于振动及声音监测的带式输送机旋转部件故障诊断
汤汶聪, 韩聪, 寇子明, 王彦栋
2026, 52(2): 69-80, 162. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100019
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基于多源信号融合与BA−SMO的矿山带式输送机故障智能诊断研究
李忠飞, 刘鹏飞, 孙艳辉, 王闯, 谭胜虎, 马双, 张云鹤
2026, 52(2): 81-90. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010038
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煤矿带式输送机边缘侧故障诊断及模型轻量化方法
程继明, 李标
2026, 52(2): 91-98. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120049
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基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测方法
汪卫兵, 李瑞航, 赵栓峰, 路正雄, 马昊阳, 母均毅
2026, 52(2): 99-107. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120104
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基于改进DeepLabv3+的带式输送机煤量检测方法
吴磊, 李军霞, 寇子明, 张梦宇
2026, 52(2): 108-116. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100008
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永磁外转子提升机时变负载无位置传感器控制研究
陈龙威, 吴娟
2026, 52(2): 117-124, 151. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100026
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基于低秩模态融合与对抗度量的矿用滚动轴承故障诊断
张华恺, 菅明健, 徐怡然, 丁北斗, 王奇奇, 宋杰
2026, 52(2): 125-136. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020006
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煤矿狭窄非结构化巷道中履带式机器人动态避障方法
周炜明, 许娜, 刘志刚
2026, 52(2): 137-142. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090073
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薄煤层综采工作面四足巡检机器人行走机构设计
毛清华, 王潘腾, 秦颂, 种世懋, 薛旭升, 王川伟
2026, 52(2): 143-151. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120123
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基于改进投影积分法的煤矸石点云体积测量方法研究
孟祥林, 黄天龙, 陈凯云, 王妍玮
2026, 52(2): 152-162. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080072
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基于掩码特征交叉预解网络的综采工作面语音分离方法
王科平, 姚凯濠, 杨艺, 钱伟, 王田
2026, 52(2): 163-168, 176. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010005
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煤矸冲击液压支架尾梁的振−声响应特性研究
杨扬, 高建, 丁双杰, 吴硕文, 曹砚泽, 刘依林, 王玉昆
2026, 52(2): 169-176. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110028
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基于优化VMD和RF的矿井小电流接地选线方法
朱军, 李嘉诚, 赵国统, 王晓东, 杨明, 韦祥远
2026, 52(2): 177-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120038
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