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2019年9期
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“煤矿机器人智能化技术”专题
1 马宏伟1,2,姚阳1,2,赵昊1,2,梁林1,2,马琨1,2,田海波1,2
矿山钻孔救援探测机器人设计
2019年第45卷9期: 1-6. HTML 46KB] [PDF 2429KB]
2郑学召1,2,赵炬1,张铎1,2,郭军1,2
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
2019年第45卷9期: 7-12 HTML 50KB] [PDF 837KB]
3郑学召1,2,闫兴1,郭军1,2,张铎1,2
煤矿救灾机器人防爆技术研究
2019年第45卷9期: 13-17 HTML 45KB] [PDF 1047KB]
4杨林1,2 ,马宏伟1,2,王岩1,2 ,王川伟1,2,张珍珍1,2
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究
2019年第45卷9期: 18-24 HTML 84KB] [PDF 1448KB]
5 王岩1,2,马宏伟1,2,王星3,杨林1,2
基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计
2019年第45卷9期: 25-29 HTML 52KB] [PDF 1851KB]
6 贾勇骁1,2,郑学召1,2,崔嘉明3,郭军1,2,费金彪1,2
煤田火灾无人机监测关键技术研究
2019年第45卷9期: 30-33 HTML 37KB] [PDF 1507KB]
7 文虎1,2,刘洋1,2,郑学召1,2,郭军1,2
矿山救援机器人群设计
2019年第45卷9期: 34-39 HTML 51KB] [PDF 925KB]
8杨文娟1,2,张旭辉1,2,张超1,2,赵建勋1,2 ,马宏伟1,2
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究
2019年第45卷9期: 40-46 HTML 72KB] [PDF 1668KB]
9 王鹏1,2,曹现刚1,2,夏晶1,2,吴旭东1,2,马宏伟1,2
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年第45卷9期: 47-53 HTML 51KB] [PDF 1761KB]
10胡坤,张志远,李德永,王爽
双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计
2019年第45卷9期: 54-60 HTML 71KB] [PDF 1220KB]
分析研究
11罗香玉1,李嘉楠1,郎丁2
智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术
2019年第45卷9期: 61-64 HTML 33KB] [PDF 602KB]
12 李小四1,马建民1,王莹莹2
智慧矿山建设的演进及发展趋势
2019年第45卷9期: 65-69. HTML 39KB] [PDF 773KB]
13 王欣欣,于师建
基于小波分析的冲击地压微震前兆信号研究
2019年第45卷9期: 70-74 HTML 48KB] [PDF 670KB]
14桂冬冬1,王向前1,2,李慧宗1
煤矿事故本体自动构建
2019年第45卷9期: 75-79 HTML 44KB] [PDF 895KB]
实验研究
15 刘天奇
不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律研究
2019年第45卷9期: 80-85 HTML 58KB] [PDF 1056KB]
16单辉亚1,肖冬明2
三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法
2019年第45卷9期: 86-91 HTML 50KB] [PDF 1540KB]
17 吴震,陈靖,党娇
矿用电动车混合储能系统Z源逆变器电流控制
2019年第45卷9期: 92-98. HTML 71KB] [PDF 1254KB]
经验交流
18 王勇1,2,3
煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计
2019年第45卷9期: 99-102 HTML 32KB] [PDF 1191KB]
19赵勇1,赵国勇1,孟凡瑞2,赵玉刚1,侯启金2
煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计
2019年第45卷9期: 103-108 HTML 48KB] [PDF 776KB]
2019年9期
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