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基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置

牛伟锋 宗亮亮 吴丰 涂世宇 艾凌云 胡文彬 甘维兵

牛伟锋,宗亮亮,吴丰,等.基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置[J].工矿自动化,2021,47(3):101-104..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021010018
引用本文: 牛伟锋,宗亮亮,吴丰,等.基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置[J].工矿自动化,2021,47(3):101-104..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021010018
NIU Weifeng, ZONG Liangliang, WU Feng, et al. Two-dimensional laser scanner based coal mine shaft guide deformation detection device[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(3): 101-104. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021010018
Citation: NIU Weifeng, ZONG Liangliang, WU Feng, et al. Two-dimensional laser scanner based coal mine shaft guide deformation detection device[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(3): 101-104. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021010018

基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021010018
基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(61875155)

详细信息
  • 中图分类号: TD53/633

Two-dimensional laser scanner based coal mine shaft guide deformation detection device

  • 摘要: 针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置。当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并产生触发信号;控制器接收到触发信号后启动固定在罐笼的二维激光扫描仪;二维激光扫描仪发射激光对罐道进行扫描,投射在罐道表面的激光发生漫反射后,被二维激光扫描仪接收,得到罐道扫描数据;罐道扫描数据传输至控制器,上位机调用控制器中的扫描数据并进行处理,可在线绘制罐道轮廓图、离线绘制罐道三维模型,获得2根罐道之间的缝隙宽度、各方向错位值及单根罐道的磨损量,从而判定罐道形变状况。实验结果表明,该装置最大绝对误差为0.6 mm,最大相对误差为10%,具有测量精度高、操作简便、结构简单的特点。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2021-03-20

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