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煤矿局部通风机转速控制算法研究

杜岗 马小平 张萍

杜岗,马小平,张萍.煤矿局部通风机转速控制算法研究[J].工矿自动化,2020,46(9):69-73..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030025
引用本文: 杜岗,马小平,张萍.煤矿局部通风机转速控制算法研究[J].工矿自动化,2020,46(9):69-73..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030025
DU Gang, MA Xiaoping, ZHANG Ping. Research on speed control algorithm of coal mine local ventilator[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(9): 69-73. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030025
Citation: DU Gang, MA Xiaoping, ZHANG Ping. Research on speed control algorithm of coal mine local ventilator[J]. Industry and Mine Automation, 2020, 46(9): 69-73. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030025

煤矿局部通风机转速控制算法研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030025
基金项目: 

江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJD520004)

连云港职业技术学院校级科研项目(重点)(XZD201902)

江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目(2019GRFX066)

详细信息
  • 中图分类号: TD635

Research on speed control algorithm of coal mine local ventilator

  • 摘要: 煤矿局部通风机系统目前主要采用常规PID控制算法进行变频调速,但PID控制参数的调整主要依赖人工经验,调节时间长、实时性差,且容易发生控制量超调和振荡输出。针对上述问题,提出了一种粒子群(PSO)优化PID控制算法,并将其应用到煤矿局部通风机转速控制中,即在基于常规PID控制算法的煤矿局部通风机转速控制系统中添加PSO算法,实现PID控制参数优化。常规PID控制部分直接按照Z-N整定法得出的最优参数设置运行;PSO优化PID控制部分通过S函数算法程序随机产生一组三维粒子,通过调用函数assignin将三维粒子的值赋给转速控制系统仿真模型中的Kp,Ki,Kd三个参数,以控制系统误差指标ITAE作为适应度函数进行迭代寻优,实现了PSO寻优与PID参数整定优化的统一。仿真实验结果表明,相比于常规PID控制,经过PSO算法优化后,局部通风机转速控制输出性能改善明显,尤其是超调量和调节时间指标,超调量仅为常规PID控制算法的20%。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2020-08-20

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