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煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识

丛琳 王小龙 燕斌

丛琳,王小龙,燕斌.煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识[J].工矿自动化,2019,45(10):95-98..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084
引用本文: 丛琳,王小龙,燕斌.煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识[J].工矿自动化,2019,45(10):95-98..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084
CONG Lin, WANG Xiaolong, YAN Bi. Random error identification for MEMS gyro in coal mine underground[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(10): 95-98. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084
Citation: CONG Lin, WANG Xiaolong, YAN Bi. Random error identification for MEMS gyro in coal mine underground[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(10): 95-98. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084

煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084
基金项目: 

“十三五”国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045002-005)。

详细信息
  • 中图分类号: TD67

Random error identification for MEMS gyro in coal mine underground

  • 摘要: 针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2019-10-20

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