留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究

包建军

包建军.煤矿巷道多源数据融合定位算法研究[J].工矿自动化,2019,45(8):38-42..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17462
引用本文: 包建军.煤矿巷道多源数据融合定位算法研究[J].工矿自动化,2019,45(8):38-42..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17462
BAO Jianjun. Research on multi-source data fusion positioning algorithm for coal mine roadway[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(8): 38-42. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17462
Citation: BAO Jianjun. Research on multi-source data fusion positioning algorithm for coal mine roadway[J]. Industry and Mine Automation, 2019, 45(8): 38-42. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17462

煤矿巷道多源数据融合定位算法研究

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17462
基金项目: 

中国煤炭科工集团科技创新基金重点项目(2018-TD-ZD005)

中国煤炭科工集团科技创新基金面上项目(2018-TD-MS013)

详细信息
  • 中图分类号: TD655.3

Research on multi-source data fusion positioning algorithm for coal mine roadway

  • 摘要: 煤矿巷道非视距条件下单独使用飞行时间定位算法或接收信号强度算法存在方向判断不准确、定位误差较大等问题;飞行时间定位算法与接收信号强度算法联合定位,虽然在方向判断的准确率上较单独的飞行时间定位算法有所提高,但对于标签在非视距运动场景下的判断仍不够准确,定位轨迹不够平滑。针对上述问题,提出了一种基于飞行时间定位算法、接收信号强度及多项式插值方法的煤矿巷道多源数据融合定位算法。该算法首先测量标签与定位基站间的飞行时间,并计算接收信号强度,然后根据标签历史轨迹采用多项式插值方法拟合、预测当前时刻标签位置,根据预测位置、飞行时间和接收信号强度组合判定标签相对基站所在方向,最后通过加权数据融合优化定位结果,从而提高定位稳定性及准确度。实验结果表明,相比于单一飞行时间定位算法或接收信号强度算法,该算法有效提高了定位系统的精度和稳定性,可以更准确地判断标签相对基站的方向,方向判断准确率高达99%。

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  56
  • HTML全文浏览量:  3
  • PDF下载量:  8
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2019-08-20

目录

    /

    返回文章
    返回