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管道清堵机器人电磁定位系统

魏明生 童敏明 张春亚 夏静

魏明生,童敏明,张春亚,等.管道清堵机器人电磁定位系统[J].工矿自动化,2016, 42(6):1-4..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001
引用本文: 魏明生,童敏明,张春亚,等.管道清堵机器人电磁定位系统[J].工矿自动化,2016, 42(6):1-4..  doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001
WEI Mingsheng, TONG Minming, ZHANG Chunya, et al. Electromagnetic positioning system of pipeline blockage clearing robot[J]. Industry and Mine Automation, 2016, 42(6): 1-4. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001
Citation: WEI Mingsheng, TONG Minming, ZHANG Chunya, et al. Electromagnetic positioning system of pipeline blockage clearing robot[J]. Industry and Mine Automation, 2016, 42(6): 1-4. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001

管道清堵机器人电磁定位系统

doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.001
基金项目: 

国家科技支撑计划项目(2013BAK06B00)

详细信息
  • 中图分类号: TD655

Electromagnetic positioning system of pipeline blockage clearing robot

  • 摘要: 介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统。实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7~19.8 cm和-24.3~27.1 cm,完全满足工程的精度要求。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2016-06-10

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